Контактният триъгълник (вътрешно допирен триъгълник, intouch triangle, contact triangle) има за върхове допирните точки на вписаната окръжност със страните на референтния триъгълник.
Центърът на вписаната окръжност е пресечна точка на ъглополовящите. Така контактният триъгълник може да се разглежда и като педален триъгълник по отношение центъра на вписаната окръжност както и cyclocevian триъгълник по отношение точка на Gergonne за референтния триъгълник
Алгоритъмът на построителната задача контактен триъгълник съдържа следните стъпки:
по посочени координати на три не колинеарни точки A, B, C се построява референтния триъгълник;
в цикъл се изчисляват координати за пета на поредната ъглополовяща - тяхната пресечна точка т.О е център на вписаната окръжност в триъгълника;
изчислява се дължина на радиус за вписаната окръжност - разстояние от точка (центъра на вписаната окръжност) до права (страна на референтния триъгълник) - на чертежа в червено.
за по-добра илюстрация се построява вписана окръжност;
в цикъл се построява проекция на центъра върху съответната страна на референтния триъгълник - върхове на търсения контактен триъгълник.
Построяването на контактен триъгълник е подалгоритъм при построяване на ос antiorthic (antiorthic axis), права на Gergonne, окръжност на Adams.
Разгледайте допълнителен материал свързан с изчислителна геометрия относно: педален триъгълник, вписана окръжност, средна точка на дъга.
Сходни алгоритми се ползват при построяване на:
допирателен триъгълник (tangential triangle) - страните му са допирателни на описаната окръжност;
външноцентрален триъгълник (excentral triangle) - върхове в центровете на трите външно вписани окръжности;
външно контактен триъгълник (extouch triangle) - върхове в допирните точки на трите външно вписани окръжности;
триъгълник със среда на дъга (mid arc triangle) с върхове пресечни точки на ъглополовящи и вписана окръжност;
триъгълник с вътрешни допирателни (Intangents triangle) - страните му лежат на вътрешните допирателни към външно вписаните окръжности;
триъгълник с външни допирателни (extangents triangle) образува се от външните допирателни между всяка двойка външно вписани окръжности на триъгълника.