Теоремата на Commandino гласи: в тетраедър медианите се пресичат в една точка, която ги разделя в съотношение 3:1 считано от върха на тетраедъра.
Тетараедър е правилна 4-ъгълна пирамида. Медиана в тетраедър е отсечка свързваща връх на тетраедъра с пресечната точка на медианите в срещулежащата страна.
Описание за теорема на Commandino и мнения за авторството може да разгледате в https://en.wikipedia.org/wiki/Commandino%27s_theorem.
Разгледайте допълнителен материал за изчислителна геометрия относно: медиана, бимедиана, теорема на Вариньон.