Nasceu 16 de novembro de 1538, em Mayorga, Espanha. Filho de Luis de Mogrovejo e Ana Robledo, da nobreza espanhola. Com 12 anos foi enviado para estudar em Valhadolid. Depois foi para a Universidade de Salamanca para estudar direito civil e canônico. Formado, vai morar em Coimbra, Portugal, onde foi professor por dois anos. Em 1573, por ser professor em leis em Salamanca, foi nomeado Grande Inquisidor da Espanha em Granada. 

Por uma série de escândalos que impediam a conversão dos índios no Peru, o Rei Felipe II, por saber de suas qualidades, apesar de ser um jurista secular, pede ao Papa Gregório XIII, sua nomeação como Arcebispo de Lima. Como, nem padre, ele era, recebe autorização do Papa para receber todas as ordenações de uma só vez, e também recebe a ordenação sacerdotal em Granada. Pouco depois, em agosto de 1579, e consagrado Bispo em Sevilha. Em setembro de 1580 é nomeado Arcebispo de Lima, Peru. Embarcando imediatamente para lá, chegando no Peru, em maio do ano seguinte.

O Arcebispo São Turíbio, começa seu trabalho missionário, indo do local do desembarque a pé, para Lima, no caminho, ia batizando e ensinando os nativos. Chegou em Lima em 1581. Sua tarefa não era fácil, com um população espanhola nativa turbulenta, acostumados a viver de acordo com seus caprichos e com conveniência da diocese. Lima não tinha arcebispo, de 1575 a 1581, estava em declínio espiritual, onde a diocese era patrocinada, pelos vices- rei, e este interviam nos assuntos da Igreja, os conquistadores cometiam abusos e os sacerdotes não ousavam em corrigi-los. Para se justificar os padre respondem, "que era costume". São Turíbio responde: "Cristo é verdade e não hábito". Ai, o Santo começa a atacar fortemente todos os vícios e escândalos.

Sendo a favor do certo e contra os abusos cometidos, o Arcebispo começa a ser perseguido e caluniado. Mas, ele permanece em silêncio dizendo: "A única coisa que é necessário para ser sempre feliz é o nosso Senhor". São Turíbio, começa a ser destacar pelo seu trabalho apostólico. Seu zelo fez dele um dos pastores mais dinâmico do Novo Mundo. Acorda cedo, e diz: "Nosso grande tesouro é o momento presente. Temos que aproveitar isso para ganhar a vida eterna. O Senhor Deus porá rigorosamente em conta como usamos nosso tempo". Seu comportamento como exemplo de um pastor santo e sacrificial, atento ao cumprimento de seus deveres. Sua generosidade leva-o a distribuir tudo o que possui com os pobres. Aprendeu o Quechua, o idioma nativo, para poder entender ó índio. Seu interesse povo indígena não se limitava á evangelização, mas conseguir uma melhor condição de vida para eles. Foi chamado de "Apóstolo dos índios andinos".

Dava uma atenção especial à formação dos batizados, que viviam como pagãos. Realizou três concílios provinciais. Pregava na língua nativa. Criou a universidade de língua nativa de São Marcos. Faz catequese aos negros escravos. Faz os primeiros textos impressos na América do Sul, o catecismo em espanhol, quíchua e aimara. Funda escolas, tanto para filhos dos índios e espanhóis. Funda hospitais e escola de música para facilitar o canto da aprendizagem da fé cristã. Realizou 12 concílio diocesano. Restaura a disciplina eclesiástica na América. Visitou todo o seu território por três  vezes. Uma de suas visitas à diocese dura sete anos. Lembrando que na época as visitas eram feitas a pé, às vezes sozinho, estava exposto a animais selvagens, febres, triplos de nativos hostis, desertos. Na sua terceira visita batiza e crisma aproximadamente meio milhão de pessoas. Entre eles os futuros santos: Santa Rosa de Lima, São Francisco Solano, São Juan Masías e São Martin de Porres.

Construiu estradas, escolas, várias capelas, hospitais, conventos, fundou o primeiro Seminário Americano em Lima, em 1591. aumentou, de 150 para 250 paróquias. Teve atritos com as autoridades, principalmente em defesa dos índios. 

Morreu 23 de março de 1606, com 67 anos, em Sana, Peru. Foi Beatificado pelo Papa Inocêncio XI,  em 28 e julho de 1679. Foi canonizado pelo Papa Bento XIII, em 10 de dezembro de 1726. foi declarado padroeiro do Peru. Seus restos mortais estão na capela em sua homenagem na Catedral de Lima.

São Turíbio de Mongrovejo, rogai por nós !