Nasceu em 5 de junho de 1851. Messina, Itália. Filho de Francisco e Anna Toscano. Seu pai marques, vice cônsul e capitão honorário da Marinha. Seu pai morreu quando ele tinha 15 meses. Era o terceiro de quatro filhos. Aos 18 anos entrou para o seminário. Em 1878 foi ordenado padre. 

Santo Aníbal, havia conhecido uma casa chamada Avignon, onde vivia criança órfãs em péssima condições de vida. Ali o Padre começou a dar, vida e dignidade aquele lugar e as crianças e adolescente. Começou com o que chamou de dupla caridade; evangelização e socorro aos pobres. Estruturou o lugar, separando os meninos das meninas. Colocou o orfanato sobre a proteção de Santo Antônio.

Para manter o orfanato, foi pedir ajuda batendo de porta em porta, da cidade. O povo correspondeu com a ajuda. Mais tarde instituiu a devoção do "pão de Santo Antônio", que foi responsável pelo sustendo  do orfanato por muito tempo.

O que o deixava inquieto, é saber que tinha milhões de pessoas que ainda não conhecia Jesus. Por isso rogava a Deus com as palavras do Evangelho: "Rogai ao Senhor da Messe, para que envie trabalhadores para Sua messe".

Em 1887, fundou a Congregação Filha do Divino Zelo. E em 1897, fundou os Rogacionístas do Coração de Jesus. Santo Aníbal, dizia: "A Igreja precisa de Padres Santos, e numerosos, para cumprir bem sua missão na terra".

As Congregações fundadas por Santo Aníbal, foram aprovadas pelo Vaticano em 06 de agosto de 1926. Disse, tenha o Rogate (rogai) como um quarto voto. Estas duas congregações cresceram e hoje estão presente nos cincos continentes. Mantendo o carisma de cuidar de crianças e adolescentes carente e rogar a Deus por santas vocações. Os Rogacionístas como são conhecidos, também estão presente no Brasil.

Sua santidade, foram reconhecida durante sua vida. Ele foi amado por todos, aclamado como "Pai dos pobres e dos órfãos".  Morreu no dia 01 de junho de 1927. Foi canonizado pelo Papa João Paulo II, em 2004.

Santo Aníbal Maria Di Francia, rogai, por nós!