Nasceu em 1083, em Sempringlam, Inglaterra. Filho do cavaleiro normando Joceluyn e não se tem o nome de sua mãe. São Gilberto foi o primogênito da família, mas nasceu com alguma incapacidade física, o que o impedia de ser cavaleiro como o pai, e, este então queria que o filho fosse sacerdote. Ao terminado os estudos fundamentais, foi para França, para estudar teologia na Universidade de Paris. Terminou os estudos e continuou lá por alguns anos como professor.

Em 1120, retornou a sua cidade natal e tornou sacerdote. Fundou uma escola para meninos e meninas. Seu pai morreu em 1130. Usou a propriedade que herdou do pai, para fundar uma Ordem Religiosa. Em 1139, mudou sua pequena Ordem para um lugar que se tornou a Casa -Mãe, para a Ordem Gilbertina de Sempringham. Mais tarde fundou também uma Ordem para irmãs.

Em 1147, São Gilberto, foi a França, pois queria que a Ordem Cisterciense, ficasse com a Ordem das Monjas. Mas eles recusaram. Então com o aval do Papa Eugênio III, ele deu entrada para o reconhecimento da Ordem de São Gilberto. De volta a Inglaterra, tornou-se o responsável pelas Casas das Ordem que fundara, mas não ficava em nenhuma delas, apenas as supervisionava.  Os estatutos da Ordem foram aprovados em 1148, pelo Papa Eugênio III.

Nem tudo pois faram flores na vida do Santo, foi perseguido pelo parlamento inglês, mas escapa das perseguições porque o rei o admirava. Teve também, muitos irmãos leigos, que queriam tomar a Ordem por causas dos bens. O acusaram de varias coisas. Mas os Bispos o conhecia muito bem, e muitos vieram em seu auxilio para defende-lo das calúnias, diante do Papa Alessandro III.

Com o passar dos anos, e, em idade avançada, ficou cego, então passou a responsabilidade da Ordem que fundou. Pediu para ser admitido, como um simples Monge, e que deveria acatar as ordens do superior, o escolhido foi Rogério, que era primor de Malton. Apesar de passar dos 100 anos de idade, seu corpo, e sua mente permaneceram perfeitos, claro com as debilitações da idade, sua única coisa que perdeu foi a visão.

Em 1188, noite de natal, ele adoeceu gravemente, recebeu a Extrema Unção. Em 3 de fevereiro de 1189, os priores de todas as suas Igrejas foram a Sempringham para receber sua benção. No dia seguinte 4 de fevereiro de 1189, morreu nas primeiras horas do dia. Tinha 106 anos. Foi enterrado três dias depois. Seu túmulo, ficou entre os altares de Santa Maria e Santo André. Foi canonizado pelo Papa Inocêncio III, em 1202.

São Gilberto construiu nove mosteiro mistos, (homens e mulheres), e quatro apenas para Homens. Assim como hospedarias para os pobres, os doentes, os leprosos, as viúvas e os órfãos. Entre 1538 e 1539, tinha 24 mosteiro da Ordem por toda a Inglaterra, mas por determinação do rei Henrique VIII, todos foram fechados, pois o rei rompe os laços de amizade com Roma. Integrantes da Ordem foram para outras Congregações.

São Gilberto, rogai por nós !