Grad je bil zgrajen v visokem srednjem veku, prvič je omenjen v 13. stoletju. Menjavanje lastnikov in dograjevanja so njegovo zgodovino brez prevelikih pretresov pripeljala do II. svetovne vojne, ko so partizani tudi Otočec porušili in požgali. K sreči je tudi nova država, katere last je postal, prepoznala pomen tega lepega kraja in z letom 2009 se je končala obnova. Danes je v gradu hotel najvišje kategorije, grad je tudi reprezentančni objekt za državniška srečanja.