Čeprav sem omenil stare legende, o njih tukaj ne bom razpredal, saj je njihova vsebina podobna drugim grajskim legendam, verodostojnost pa je tudi prav taka. Uradni zgodovinski podatki o gradu pa so tudi podobni. Že leta 1190 je posredno omenjen, češ, da z njega prihaja vitez Ortolfus de Munparis, leta 1227 pa se že omenja sam grad - kot castrum Momparis. V naslednjih stoletjih so se lastniki menjavali, pač glede na pomembnost štajerskih knezov in grofov. Grad ni propadel nenadoma. Niso ga zavzeli Turki in tudi v kmečkih uporih je bil le deloma opustošen. Vseeno pa je bil konec 19. st. že v zelo slabem stanju, nato pa se drug za drugim podrli skoraj vsi njegovi stolpi, zadnji ob velikem potresu leta 1895. Tako je bila gradu prizanesena uničevalna usoda v času druge svetovne vojne, obnova pa le počasi poteka. Danes je zaradi nje uradno zaprt osrednji del gradu.

Osrednji del gradu je na navpični steni, ki prepada proti trgu - Planini pri Sevnici. Severna pobočja so položnejša in tam je bilo že od nastanka gradu tudi najmočnejše, 2,5 m debelo obzidje. Najstarejši deli obzidja in grajskih zgradb imajo še staro, romansko osnovo, nadgradnja ima značilnosti gotike. Zahodno od osrednjega dela, kjer je stal tudi bergfrid, je večje grajsko dvorišče, ki je bilo seveda tudi zavarovano z obzidjem, na zahodni strani pa zaključeno s stolpom, ki danes ne stoji več.