Že ko se sprehajaš ob Sarine, se vidi, da je mesto staro. Kraj je resda poseljen že od neolitika naprej, a v antiki je bila Švicarska planota nekoliko izven glavnih trgovskih poti, zato je iz staroromskega obdobja le malo arheoloških najdb. Tako se kot leto ustanovitve Fribourga šteje leto 1157, pripisujejo ga grofom Zähringen. Oblastniki so se nato naglo menjavali, že leta 1277 so to postali Habsburžani. Mesto se je razvijalo na več nekoliko ločenih točkah in naglo se je širilo tudi čez reko. Naslednja stoletja so bila v znamenju spopadov s sosednjim Bernom in nato s Francozi, od pridružitve Švicarski konfederaciji naprej (leta 1481) pa se je uveljavilo kot pomemben center švicarskega in celo evropskega katolicizma. Tako še danes lahko obiščemo številne pomembne samostane in cerkve v mestu in okolici.