Императив №1 (из теории управления): Для гарантированно эффективного управления система управления должна меть больше степеней свободы, чем объект, которым она управляет!
Императив №2 (из теории систем): Для получения системного эффекта, необходимо, чтобы элементы системы действовали согласованно, а это достигается только сокращением их степеней свободы!
А теперь представим систему управления, состоящую из подсистем. Согласно второго императива мы должны ограничить их степени свободы для того чтобы вся система управления работала более эффективно, а с другой, ограничивая степени свободы мы снижаем степени свободы всей системы и снижаем тем самым потенциал системы управления. Ясно, что в реальности ограничение степеней свободы зачастую осуществляется не там, где обеспечивается согласованность работы. Хотя ... так ли уж и зачастую ? Опыт показывает, что всё как раз весьма печально - решение задач извлечения системного эффекта находится как правила там же где и решение задач повышение эффекта путем увеличение степеней свободы.
В приведенном изложении проблема становится намного яснее. Однако понимания того, как эффективно ее разрешить - нет. Точнее - нет понимания того, какой инструментально-методический комплекс можно было бы создать, чтобы применяя его согласно какому-то регламенту получать гарантированно хорошее решение в области совершенствования систем управления.
А то дех пор, пока такого "ключика" нет, решение задачи совершенствования систем управления будет оставаться в большей степени искусством, со всеми отсюда вытекающими ...