Ívar Þór Pálsson var fæddur á Siglufirði 27. desember 1947. Hann lést í Reykjavík 26. maí 1994. Foreldrar hans voru
Páll Guðmundsson, f. 17 nóvember 1904, d. 2. nóvember 1963, og
Ingibjörg Jónína Ingvarsdóttir, f. 4. október 1908, d. 10. október 1986.
Systkini Ívars eru:
Heiðar Ástvaldsson,
Guðrún Jónína Pálsdóttir,
Guðmundur Skjöldur Pálsson,
Guðbjörg Hlíf Pálsdóttir,
Stanley Páll Pálsson,
Edda Rut Pálsdóttir og
Harpa Pálsdóttir.