混亂時期

1584 年，伊凡四世中風病逝，兒子費奧多爾一世繼位。費奧多爾一世對朝政毫不關心，唯一的嗜好就是到各地的教堂去「敲鐘」，人稱「敲鐘者」。費奧多爾一世無子，晚年體弱多病，神智失常，朝政為鮑里斯．費奧多羅維奇．戈東諾夫所把持。費奧多爾一世死後，戈東諾夫獲推舉為第三任沙皇。

戈東諾夫韃靼貴族出身，曾侍奉過伊凡四世。他即位後，向北攻打瑞典，擴大了波羅的海出海口，向東侵略西伯利亞汗國，向南跟克里米亞汗國交戰，修建了一系列要塞城市。他又大力推進農奴化進程，規定 (1) 一個自由人為他人工作滿六個月以上，即淪為該人的奴僕 (2) 公佈逃亡農奴的追捕期限為五年，致使後期不斷發生農奴起義。

1604 年，俄國的仇敵波蘭，利用伊凡四世的幼子德米特里．伊萬諾維奇 8 歲離奇身亡一事，支持偽德米特里一世 (自稱是德米特里．伊萬諾維奇) 入侵俄國。戈東諾夫逝世，兒子費奧多爾二世以 16 歲之齡繼任沙皇。1605 年 6 月，偽德米特里一世兵臨城下，一些不願效忠費奧多爾二世的貴族叛變，佔領克林姆林宮並逮捕費奧多爾二世。費奧多爾二世及其母親被殺，在位僅五十八天。

偽德米特里一世在「外國勢力」波蘭軍隊支持下進入莫斯科。可是，他原來是天主教徒，與俄人一直信奉的東正教相抵觸。他縱容天主教徒糟蹋東正教教堂，且無力阻止波蘭軍隊在莫斯科的胡作非為，令莫斯科人民心感忿怒。莫斯科人民卒之發動起義推翻偽德米特里一世。

瓦西里．伊萬諾維奇．叔伊斯基有份策劃推翻和謀殺了偽德米特里一世，1606 年 5 月 17 日，瓦西里．伊萬諾維奇．叔伊斯基接任沙皇，史稱瓦西里四世。波蘭派軍隊干涉，軍隊攻入莫斯科，瓦西里四世被俘，帶回波蘭囚禁。

米哈伊爾．費奧多羅維奇．羅曼諾夫的祖父是伊凡四世的中央顧問，亦是其皇后的兄長。戈東諾夫在位時，米哈伊爾．費奧多羅維奇．羅曼諾夫的父親被強行送進修道院，當了僧侶。波蘭入侵，他始終拒絕合作，遭長期關押。羅曼諾夫家族的背景和言行，贏得貴族們的讚賞，1613 年，全俄羅斯縉紳會議推舉年僅 16 歲的米哈伊爾．費奧多羅維奇．羅曼諾夫為沙皇，羅曼諾夫王朝建立。

米哈伊爾一世將波蘭軍隊趕出俄國。波蘭 1618 年整軍動員再度包圍莫斯科，始終無法攻下。至阿列克謝．米哈伊洛維奇．羅曼諾夫任沙皇，俄國全面收復西部失土。

阿列克謝．米哈伊洛維奇．羅曼諾夫時期的經濟政策，有兩大主軸：(a) 維護商人利益，振興工業 (b) 加強對農民剝削、搜刮。有關政策導致起義頻生，危害國家統治。

阿列克謝有兩位妻子：瑪麗亞．米羅斯拉夫斯卡婭、娜塔莉．基里爾洛夫娜．納雷什金娜。前者生費奧多爾三世、伊凡五世和蘇菲亞．阿列克謝耶夫娜．羅曼諾娃。後者是彼得大帝的生母，兄長為權臣納雷什金。