Gravedad es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra y el resto de los planetas sobre los objetos situados en sus superficies o cercanos a ellos. ...

La masa de un cuerpo es la misma en la Tierra que en la Luna, pero lo que cambia es la gravedad. La gravedad nos mantiene unidos a la Tierra.

Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está distribuida su masa

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.