Season 2 Episode 23 解説12 で、ロスが海兵さん (Navy) のコスプレをしているシーンが出て来ていました。

フィービーの恋人ライアンを見て、レイチェルがロスにお願いした、という話でした。

ここの「Navy uniform」はそのことですね。

どこかのお店からレンタルしてたようなので、期日が来てもう返却してしまったようです。