「Plan B」があると言うことは「Plan A」も存在するはずです。
ロスは「チャンドラーがジャニスといて幸せなんだから、友達の俺らはジャニスを素直に受け入れよう」と言っています。
それをジョーイは気に入らなくて「計画 B」と言っているので、
ジョーイの中での「計画 A」は「いかにジャニスを追放するか」になります。
似たような言い方で「First pick (第1の選択)」「Second pick (第2の選択)」という言い方も有ります。