これは「pick up」の持つ二重の意味をかけています。

1つは文字通り「持ち上げる」です。

もう1つは「気持ちを高揚させる、励ます、元気づける」という意味です。

面白ボビーは明るく人を元気づけようとするキャラクターのようで、

皆を元気づけるために、物理的に「持ち上げてあげる」ことを日常的にやっているようです。