ここは、レイチェルとジョーイが同じ1文を口にしていますが、意味が真逆なのでそれが誤解を生んでいる、というジョークになっています。

レイチェルは「一体私たちに何が出来るって言うのよ？」→「何も出来ないでしょ！」を主旨としていますが、

ジョーイは「（チャンドラーとジャニスを別れさせる為に）何が出来るかを考えよう！」という字面だけの意味を聞いて嬉しくなっています。