「Jag」は「Jaguar cars（ジャガー）」のこと。

1922年創業、イギリス発のスポーツカーブランドです。

ジョーイやチャンドラーからすれば、いわゆる高級外車。

そりゃ乗せてくれるなら乗ってみたいですよね。

直後のジョーイとチャンドラーの会話。

Joey: How do we say ‘yes’ now, and make it seem like we're not doin' it just to ride in the cool car?

カッコ良い車に乗りたいが為にリチャードを誘うって思われないようにするにはどうする？

Chandler: Ok, this could be tough...

うーん、難しいな…

Joey: Ok, ok, ok, ok. Monica, we'll bring him, but only if he takes the Jaguar!

よしよしよし、俺に任せろ。モニカ、リチャード連れて行っても良いけど、ジャガーに乗せてくれるなら！

Chandler: Ooh, you almost had it.

あー、もうちょっとだったのに。

最後の「it」は「（ジョーイが自分から聞いた質問への）答え」だと思います。

「もう少しで、高級車に乗りたいってことを隠すことが出来たのに」という意味ですね。

実際は、全然隠せてないので、チャンドラーが本当に言いたかったことは、

「お前はバカか、全部言っちゃってるだろ！」です。