Reto1 Robot que permanece en un recinto CERRADO de líneas negras (valor 0) cuando encuentra la línea negra SE PARA+ MÚSICA+ AVANZA enlace.
Objetivo: queremos que el robot avance lentamente con los dos LED encendidos, hasta que encuentre una línea negra y se para y reproduce una melodía a tempo de 300 (bpm). Y sino ve línea negra el robot debe avanzar.
Reto2 Robot que permanece en un recinto CERRADO de líneas negras (valor 0) cuando encuentra la línea negra retrocede y sigue avanzando Video curso.