Una nueva (versión piloto especial) del firmware MicroBlocks que utiliza NimBLE (pila bluetooth FOSS) y la biblioteca OctoStudio complementaria de MicroBlocks IDE ahora puede permitir que robots como este se comuniquen de forma inalámbrica a través de BLE con aplicaciones OctoStudio que se ejecutan en teléfonos inteligentes. Utilicé la función "haz" de la aplicación OctoStudio. Hoy en día sólo admite la transmisión de 5 formas, pero eso fue suficiente para mis cinco comandos de control del robot (adelante=círculo, atrás=triángulo, izquierda=estrella, derecha=corazón, parada=cuadrado). Ahora es sorprendentemente fácil programar tanto el micro:bit como el teléfono inteligente para crear esta demostración. La fuente del proyecto está disponible en la wiki de MicroBlocks.

Pasos

Instalar el firmware de MicroBlocks compatible con Octo

• Opción 1: instalar el firmware en una placa basada en micro:bit V2 o ESP32 desde la versión piloto de la aplicación web o de escritorio MicroBlocks .

• Opción 2: crea tu propia imagen smallvm usando PlatformIO

Construye el kit de robot

• Según las instrucciones del proveedor. En este artículo se utilizó el robot DF Maqueen (Lite) .

Programar el robot

• Utilice el siguiente script de MicroBlocks para programar el micro:bit v2 directamente (arrástrelo a su IDE de MicroBlocks o abra el archivo en su IDE). Puede modificarlo como desee (lo cual es necesario si tiene un hardware diferente).

Cree una aplicación de controlador OctoStudio (o cópiela desde el enlace a continuación)

El script del robot asume que las siguientes formas de rayos corresponden a los cinco comandos del robot:

• círculo => adelante

• Triángulo => espalda

• estrella => izquierda

• corazón => derecha

• cuadrado => parada

Ejemplo de aplicación OctoStudio

¡Jugar!

Vea el proyecto en acción en este vídeo