Máquinas de motor Scrath 2.0 + Lego

STEAM (robótica matemáticas, ciencias)

(RE.sc) Reto      S+L    Máquinas con motor   COCHES    (  motores  con tracción de   engranajes y poleas    +   sensores de  distancia  e  inclinación)

Reto0   inicial    Coche   sin motor  ni engranajes.

Reto1  Coche con  "ojos"  S_1.4    Equipos 1,2,3                                (Motor con engranaje    +    S_distancia)
Reto2  Coche  contra la gravedad   Equipo 4,5,6             (Motor  con engranaje   +    S_inclinación)
S+L Coche con ojos DISTANC.pdf
Video Coche Lego.mp4
Video Coche Lego DISTANCI + ENGRANAJES.mp4
S+L_Coche desafia la gravedad.pdf

Reto3  Coche Lego 9585  (Motor con engranaje )

9585-Lego_Coche.pdf

Reto4  Coche con dos motores  y engranajes.

Después de largas horas de búsqueda de información sobre cómo usar scratch 1.4, para controlar la programación de dos motores Lego Wedo, 

«Nos enteramos que sobre el archivo de scratch.exe se puede montar un archivo imagen “ControllingTwoMotors.image”, que permite cambiar el contenido de los bloques Lego Wedo para poder programar dos motores, logrando manipularlos independientemente.


Aquí os dejamos unas imágenes y un vídeo de nuestro trabajo, la programación esta realizada en scratch 1.4 y nuestro coche de lego se controla con las flechas del teclado (arriba, abajo, izquierda, derecha ), usamos la tecla espacio para  detener el funcionamiento de los motores.»

Enlace: https://rockbotic.com/madrid/2014/12/26/robotica-tomas-breton/

Tarj Coche dos motores Lego+Scratch 1.4.pdf
Coche dos motores.mp4
Progr  dos motores en Wedo

Reto5   Coche con joystick    (Motor con engranaje )

Proy_WeDo_COCHE+YOYSTICK_AsierBerdugo_ArturoEsteban.pdf

Reto6  Coche autónomo anaya    con motor  mediante   tracción de  POLEAS.

Tarj Coche autonomo Lego+Scratch 1.4.pdf
02_proy_coche_autonomo.mp4
Video Coche Lego DISTANC + POLEAS.mp4

 Motor  con  POLEAS   +  S_ DISTANCIA

GUIA DEL DOCENTE. EJEMPLOS DE  MODELOS   DE   COCHES + ENGRANAJES  ( Haz  clic sobre la imagen)

               Motor con engranaje  +   S_DISTANCIA.
                    Motor  con engranajes  +   S_DISTANCIA
           Motor con engranajes  +  S_INCLINACIÓN
                                            Motor  con  engranaje  
               Motor  con  engranaje
                          Motor  con   engranaje
                                   Motor   con  engranaje
                              Dos  motores  con engranajes

  Buldozer  con motor

NOTA: Etiqueta el primer bloque Activación de motor durante. Mantén pulsada la tecla Shift del teclado y haz clic con el botón izquierdo del ratón en el bloque. Aparecerá un punto sobre el primer bloque Activación de motor durante que indica que sólo se activará el primero motor conectado al Hub LEGO

Máquinas simples 

   ¿Qué es una máquina sencilla? Al abrir una puerta, girar un grifo, abrir una lata o montar en bicicleta hacemos uso de una máquina sencilla que facilita nuestro trabajo. Las máquinas sencillas poseen muy pocas piezas móviles. Un buen ejemplo es una palanca que nos permite desplazar una carga con menos esfuerzo que si no dispusiéramos de ella. Los mecanismos sencillos a los que nos enfrentaremos pueden clasificarse inicialmente en: engranajes, ruedas y ejes, palancas y poleas. 

Máquinas (con motor)

Organización de la clase.

Organización:         Coordinador y controlador construyen el coche           Portavoz y secretario hacen la programación en Scratch v.1.4 o 2.0

Kit  https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/legowedo_parts.html

Programacion Scratch   https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/instrucciones_legowedo_parts.html