(RE.sc) Reto S+L Máquinas con motor COCHES ( motores con tracción de engranajes y poleas + sensores de distancia e inclinación)
Reto0 inicial Coche sin motor ni engranajes.
Enlace ENGRANAJES + MOTOR https://sites.google.com/virgendelavilla.com/robotica/3r_rob%C3%B3tica/lego-wedo-1-0/0-lw-cajas-piezas/engranaje-motor
Enlace ENGRANAJES + MOTOR https://sites.google.com/site/roboticarusty/home/lego-we-doo
Reto3 Coche Lego 9585 (Motor con engranaje )
Reto4 Coche con dos motores y engranajes.
Después de largas horas de búsqueda de información sobre cómo usar scratch 1.4, para controlar la programación de dos motores Lego Wedo,
«Nos enteramos que sobre el archivo de scratch.exe se puede montar un archivo imagen “ControllingTwoMotors.image”, que permite cambiar el contenido de los bloques Lego Wedo para poder programar dos motores, logrando manipularlos independientemente.
Aquí os dejamos unas imágenes y un vídeo de nuestro trabajo, la programación esta realizada en scratch 1.4 y nuestro coche de lego se controla con las flechas del teclado (arriba, abajo, izquierda, derecha ), usamos la tecla espacio para detener el funcionamiento de los motores.»
Enlace: https://rockbotic.com/madrid/2014/12/26/robotica-tomas-breton/
Reto5 Coche con joystick (Motor con engranaje )
Reto6 Coche autónomo anaya con motor mediante tracción de POLEAS.
GUIA DEL DOCENTE. EJEMPLOS DE MODELOS DE COCHES + ENGRANAJES ( Haz clic sobre la imagen)
NOTA: Etiqueta el primer bloque Activación de motor durante. Mantén pulsada la tecla Shift del teclado y haz clic con el botón izquierdo del ratón en el bloque. Aparecerá un punto sobre el primer bloque Activación de motor durante que indica que sólo se activará el primero motor conectado al Hub LEGO
Máquinas simples
¿Qué es una máquina sencilla? Al abrir una puerta, girar un grifo, abrir una lata o montar en bicicleta hacemos uso de una máquina sencilla que facilita nuestro trabajo. Las máquinas sencillas poseen muy pocas piezas móviles. Un buen ejemplo es una palanca que nos permite desplazar una carga con menos esfuerzo que si no dispusiéramos de ella. Los mecanismos sencillos a los que nos enfrentaremos pueden clasificarse inicialmente en: engranajes, ruedas y ejes, palancas y poleas.
Máquinas (con motor)
Organización de la clase.
Organización: Coordinador y controlador construyen el coche Portavoz y secretario hacen la programación en Scratch v.1.4 o 2.0
Kit https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/legowedo_parts.html
Programacion Scratch https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/instrucciones_legowedo_parts.html