Proyecto: Maqueta de una Cooperativa de Aceite con Método de Molturación de Aceitunas y Automatización Robótica

Objetivo:

Crear una maqueta educativa de una cooperativa de aceite que simule el proceso de molturación de aceitunas utilizando tecnología robótica para la automatización de tareas.

Materiales:

• Plataforma base de 2 metros por 1 metro.

• Robot Maqueen con capacidad de seguir líneas.

• Microbit con sensor de luz.

• Sensores PIR (o IR) para detección de movimiento.

• LEDs para representar las farolas.

• Componentes eléctricos y cables.

• Materiales para la construcción de la maqueta (cartón, madera, plástico, etc.).

• Aceitunas (para simular el proceso de molturación).

Funcionalidades:

• Automatización del transporte de aceitunas:

  • El robot Maqueen estará programado para seguir líneas predefinidas en la maqueta.

  • Se crearán caminos específicos que simularán el transporte de aceitunas desde la zona de recepción hasta la zona de molturación.

  • El robot recogerá aceitunas de una ubicación inicial y las transportará a través de la maqueta hasta llegar a la zona de molturación.

• Control de iluminación de farolas:

  • Se instalarán LEDs para representar farolas en la maqueta.

  • Los sensores de luz de la Microbit estarán programados para detectar niveles bajos de luz.

  • Cuando los sensores de luz detecten baja luminosidad, activarán los LEDs para simular el encendido de las farolas en la maqueta.

• Sistema de seguridad antirobo:

  • Se instalarán sensores PIR (o IR) en puntos estratégicos de la maqueta para detectar movimiento.

  • Cuando se detecte movimiento no deseado en la maqueta, se activarán las alarmas para simular un sistema de seguridad antirobo.

Flujo del Proyecto:

• Diseño y Construcción de la Maqueta:

  • Se diseñará y construirá la maqueta de la cooperativa de aceite con los materiales especificados.

  • Se establecerán las rutas y zonas de transporte de aceitunas, así como la ubicación de las farolas y los puntos de seguridad para las alarmas.

• Programación del Robot Maqueen:

  • Se programará el robot Maqueen para seguir las rutas predefinidas en la maqueta.

  • Se probará y ajustará el funcionamiento del robot para garantizar un transporte eficiente de las aceitunas.

• Integración de Sensores y LEDs:

  • Se conectarán los sensores de luz de la Microbit y los sensores PIR (o IR) a la maqueta.

  • Se programará la Microbit para controlar los LEDs que representan las farolas y para activar las alarmas en caso de detección de movimiento.

• Pruebas y Evaluación:

  • Se realizarán pruebas integrales del funcionamiento de toda la maqueta.

  • Se evaluarán los resultados y se realizarán ajustes según sea necesario para mejorar el proyecto.

Conclusiones y Aplicaciones:

Este proyecto proporcionará a los estudiantes una comprensión práctica de la automatización robótica, así como de los conceptos de control de iluminación y seguridad. Además, les permitirá aplicar sus conocimientos en un contexto realista de una cooperativa de aceite, lo que fomentará su creatividad, resolución de problemas y habilidades de programación.