Sensores
Sensores de inclinación y distancia
Act Sesion PREVIA tutorial piezas del Kit Lego v1.pdfSensor de inclinación.
Se conecta a uno de los puertos del hub. El sensor de inclinación informa de la dirección en la que se inclina. Detecta cinco posiciones diferentes: derecha, izquierda, arriba, abajo y sin inclinación.
El evento cuando inclinación sea, nos permite programar diferentes acciones en función de la dirección en la que esté inclinado.
Ejercicios.
1.-Conecta el hub al ordenador y el sensor de inclinación en uno de los puertos del hub. Sitúa el sensor de inclinación en las diferentes posiciones que aparecen en la primera columna de la tabla y anota los valores que recoge la variable inclinación en cada caso.
2.-Piensa en robots a los que le añadirías un sensor de inclinación. Pon un ejemplo y explica cómo funcionaría.
Solución sensores de inclinación
Respuesta abierta. Ejemplos:
– Avioneta que disminuye la velocidad cuando está inclinada hacia el suelo y aumenta la velocidad cuando está inclinada hacia el cielo.
– Vehículo que se desplaza por una superficie con relieve y emite un sonido de alarma cuando vuelca hacia los laterales.
– Balancín recreativo.
Sensor de distancia
Se conecta a uno de los puertos del hub.
El sensor de distancia detecta objetos que se encuentran a una distancia inferior a 15 centímetros.
El evento cuando la distancia sea, nos permite programar diferentes acciones en función de la distancia a la que se encuentre el objeto.
Sensor de inclinación Devuelve estos valores según la inclinación:
0 = Sin inclinación, horizontal 1 = Inclinado hacia abajo
2 = inclinado hacia la derecha 3 = inclinado hacia arriba 4 = inclinado hacia la izquierda
Conecta el hub y el sensor de distancia. Sitúa tu mano a diferentes distancias del sensor y observa cómo varían los valores de la variable distancia.
1.-Comprueba la distancia en centímetros a la que se encuentra el sensor de tu mano. Acerca y aleja la mano del sensor buscando los valores que aparecen en la primera columna de la tabla. Pídele a tu compañero o compañera que mida la distancia entre el sensor y tu mano. Anota las medidas en la tabla.
Solución sensores de distancia.
