Aquí te presento algunas formas en que se relacionan las matemáticas, el conocimiento y STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte y Matemáticas) con el control de los motores:

1. Velocidad y distancia

• Cálculo de la velocidad: La velocidad del robot se puede calcular utilizando la fórmula: velocidad = distancia / tiempo. Para esto, necesitas medir la distancia que recorre el robot y el tiempo que tarda en recorrerla.

• Control de la velocidad: Puedes controlar la velocidad de los motores ajustando el voltaje que se les aplica. A mayor voltaje, mayor velocidad.

2. Ángulo de giro

• Cálculo del ángulo de giro: Para que el robot gire un ángulo específico, necesitas controlar la velocidad de cada motor de forma independiente. Si un motor gira más rápido que el otro, el robot girará. El ángulo de giro dependerá de la diferencia de velocidad entre los motores y del tiempo que giren.

• Uso de funciones trigonométricas: Si necesitas que el robot gire un ángulo preciso, puedes utilizar funciones trigonométricas como el seno y el coseno para calcular la velocidad que debe tener cada motor.

3. Tiempo y programación

• Programación de movimientos: Para programar movimientos complejos, como seguir una línea o dibujar una figura, necesitas dividir el movimiento en segmentos más pequeños y calcular el tiempo que debe funcionar cada motor en cada segmento.

• Uso de variables y bucles: La programación te permite utilizar variables para almacenar información, como la velocidad de los motores o el tiempo de duración de un movimiento. También puedes utilizar bucles para repetir un movimiento varias veces.

   Estos ejercicios fomentan el desarrollo del pensamiento computacional al requerir la organización de datos, descomposición de problemas geométricos, reconocimiento de patrones en fórmulas y la creación de algoritmos para el robot Maqueen. Al modelizar situaciones cotidianas con medidas, perímetros y áreas, los estudiantes conectan conceptos abstractos con experiencias tangibles. La programación en MakeCode facilita la automatización de estos modelos, promoviendo la comprensión práctica y la aplicación de conocimientos matemáticos a través de la robótica educativa. Este enfoque interdisciplinar potencia la creatividad, la resolución de problemas y la comprensión del mundo a través de la tecnología. 

Ejercicio  (RE.sc)  Motivación: "El Mensaje Secreto de la Semilla"  Ficha decodificar mensaje-2 enlace.

Para despertar vuestra curiosidad, vamos a usar una técnica de descodificación de códigos. Vais a trabajar en parejas y tendréis que resolver un enigma.

• Actividad: Descifrar un código secreto a través de símbolos.

• Instrucciones: En la pantalla veréis una serie de símbolos que representan letras. Por ejemplo, un sol podría ser la 'S' y una flor la 'F'. Con estos símbolos, he creado una frase misteriosa. Vuestro trabajo es, en parejas, descifrar el mensaje y descubrir qué es lo que esconde. La frase descifrada os dará la clave para entender por qué es tan importante medir el perímetro de un jardín.

• Objetivo: Este ejercicio tiene como finalidad motivaros de una manera lúdica. La descodificación de un mensaje secreto os hará pensar como programadores y os preparará para entender la lógica que usaremos con los robots. Al resolver el enigma, no solo habréis superado un reto, sino que también habréis descubierto la importancia de las matemáticas en el mundo real.

Ejercicio (RE.sc) Activación  El "Rally QR de los materiales necesarios para superar el reto”  Z_INTERACTUAR.

Para este ejercicio, vamos a trabajar en equipos de 6 personas. En diferentes puntos de nuestra zona de interactuar, he escondido varias tarjetas con códigos QR. Cada una de ellas contiene una pista o un dato clave sobre los materiales y la programación que vamos a utilizar.

·         Instrucciones:

1.        Cada equipo recibirá un dispositivo (una tablet o un teléfono) con un lector de códigos QR.

2.        Vuestra misión es encontrar y escanear todas las tarjetas QR que he escondido.

3.        Al escanear cada código, una pista aparecerá en la pantalla. Esta pista podría ser una pregunta (por ejemplo, "¿Qué componente es el cerebro de nuestro robot?"), una imagen de una pieza o un dato interesante (por ejemplo, "Un servomotor tiene un movimiento limitado").

4.        Cuando hayáis encontrado y escaneado todas las tarjetas, tendréis que unirlas para resolver el "rompecabezas" que os daré. Este rompecabezas será una pregunta final que solo podréis responder si habéis descifrado todas las pistas.

·         Objetivo: Esta actividad tiene varios objetivos. Primero, nos ayuda a familiarizarnos con los componentes de una forma activa y divertida. Al tener que buscarlos por el aula, os convertiréis en exploradores del conocimiento. Segundo, fomenta el trabajo cooperativo. Deberéis poneros de acuerdo en qué tarjetas buscar primero y compartir las pistas que encontréis. Por último, nos prepara mentalmente para el reto que tenemos por delante, activando el pensamiento lógico y la capacidad de resolución de problemas. ficha  enlace. 

(RE.sc)  Tarea por equipos de exploración (Tarjetas Qr): se divide a los alumnos en pequeños grupos de 6 y se les asigna la tarea de medir el perímetro de diferentes objetos del aula (mesas, lápiz, libros, baldosas, ventanas) utilizando instrumentos de medida (reglas, cintas métricas) y en el patio (campo de futbol, y la portería)

 * Se les proporciona un cuaderno  con instrucciones paso a paso, preguntas guía y espacios para registrar sus mediciones y observaciones.

* Se les anima a utilizar diferentes estrategias de medición y a comparar sus resultados.

* Se introduce el concepto de perímetro y su cálculo mediante la suma de los lados de una figura.

RE.sc   retos de equipos sin competición:

1º-TRABAJO: 80 %      

    *Producto final de equipo  terminado correctamente (7 punto XP,)  

    *Equipo  premium:  si en una tarea individual todos los componentes acaban correctamente (1 punto  equipo)                     

 2º-COMPORTAMIENTO individual: (20 %) (2 puntos  XP) 

    + -1 XP   Equipo silencioso No molesta (habla,..)  

    + -1 XP   Ayuda, esfuerzo

    + -1 XP   Roles de A.c

BEC.  Batallas de equipo competitivo.

-Se tendrán en cuenta los siguientes  indicadores y puntuación XP  de las batallas  de equipo competitivo:

 *Por ganar: 80 % .

Equipo 1º  ganador 8XP        Equipo 2º ganador         6X

Equipo 3º  ganador 4XP         Demás equipos   3 XP 

*Por comportamiento grupal  20 %   (2XP)  +-1 XP Equipo NO molesta (habla,..)         

                                                                            + -1 XP Equipo cooperativo, si se ayudan

BIC  Batalla individual competitiva.

*Por ganar:

      *El 1º gana    10 puntos  XP.    *El 2º clasificado: 8 puntos XP 

      *El 3º clasificado: 6 puntos XP     *El 4º clasificado  4 puntos  XP.

       *El 5º clasificado: 2 puntos XP 

*Por comportamiento   20 %   (2 XP)

     + -1 XP   NO molesta (habla,..) 

     + -1 XP  Si se ayudan

RI.sc  Retos individuales sin competición.

1º-TRABAJO: 80 %                       

  *Producto  final  terminado correctamente  (7 puntos XP, gemas)

  *Puntualidad (termina en fecha indicada) (1 punto XP, gemas)

 2º-COMPORTAMIENTO individual: (20 %)    (2 puntos  XP) 

       + -1 XP   No molesta (habla,..)  

    + -1 XP   Esfuerzo