(RE.sc) RETO El granjero maqueen.

Cuidando el rebaño.

    Contamos al alumnado que, cuando las ovejas o los animales fantásticos salen a comer al prado, siempre necesitan ir acompañadas de un granjero o granjera que cuide de ellas. ¿Podrá el robot  hacer de robot pastor?   Además, las ovejas suelen ser asustadizas. Si queremos que el robot  se lleve bien con ellas, será mejor disfrazarle de perro pastor mientras hace su trabajo.

  Contamos al alumnado que su objetivo es comprobar si el robot  puede moverse siguiendo o alrededor de un prado circular donde están las ovejas para pastorearlas.

    Repartimos cinta adhesiva negra a cada grupo y explicamos que, para crear el prado, cada grupo va a hacer un círculo mediano (aproximadamente 40cm de diámetro) con esta cinta. No tiene porque ser un círculo perfecto. Además, les pedimos que coloquen el accesorio que creen que es el correcto para Edison, que en este caso es el disfraz de perro.

    Por último, explicamos que, para que el robot se convierta en pastor y recorra los límites del prado, tenemos que programarlo. Con esta programación y usando el sensor sigue lineas, Edison será capaz de recorrer la línea negra que han creado.

Una aguja en un pajar circular. (sigue líneas)  Ahora cuando detecte la línea negra se dará la vuelta y seguirá buscando por otro lado.

   Llegó el momento de la prueba definitiva, la prueba que solo los mejores granjeros y granjeras pueden realizar: buscar una aguja en un pajar. ¿Será el robot capaz de realizar esta laboriosa y difícil tarea?  Contamos al alumnado que el pajar va a ser un prado  círcular con perímetro negro. Vamos a colocar un objeto, cuanto más pequeño mejor, dentro del círculo. Un sacapuntas o un clip podrían valer.

   Les decimos va a volver a usar el sensor sigue líneas, pero con un algoritmo diferente. Esta vez, cuando detecte una línea negra se dará la vuelta y seguirá buscando por otro lado.  Además, pedimos que decoren al robot con el accesorio que crean  correcto, que en este caso será la lupa gigante. 

   Cuando esté todo preparado, pedimos a los grupos que coloquen al robot dentro del círculo pero sin apuntar al objeto que tienen que encontrar. ¿Tarda mucho  en encontrarlo? ¿Detecta bien el círculo y se da media vuelta?

Robot apestoso.

   Como los animales aún no han aprendido a ir al cuarto de baño, la limpieza de la granja es una de las tareas más importantes, aunque también la que menos gustan a los granjeros y granjeras así que…  ¿Podrá  el robot hacerla por ellos y ellas?

    Gracias a los  sensores de obstáculos (US), el robot es capaz de reconocer objetos justo delante de él. Cuando lo hace,  el robot da marcha atrás, gira, y finalmente avanza hacia delante.

    Contamos a los grupos que, para realizar esta prueba, vamos a simular que sus mesas son el cobertizo de las vacas. A continuación les pediremos que coloquen objetos grandes en la mesa, como un estuche, cartón doblado y pilas de 2 o 3 libros simulando que son vacas y comederos.

   También les pedimos que decoren al robot con los accesorios que crean correctos, que en este caso son el cepillo y el recogedor. Además, les decimos que recorten las 4 cacas de vaca y las coloquen por la mesa.

        Los robots  ya están preparados para la limpieza del cobertizo. Pedimos a cada grupo que coloque su robot en cualquier lado del cobertizo y comprueben si son capaces de limpiar las 4 cacas. Cada vez que el robot pase por encima de una caca, ésta se considera recogida y se elimina de la mesa.

    Hacemos especial hincapié en que, durante la prueba, tenemos que tener especial cuidado con que el robot no se caiga de la mesa y explicamos que los robots son dispositivos frágiles que se pueden dañar si caen desde una altura considerable. Si vemos que eso va a pasar, podemos darle la vuelta o colocar la mano delante para que gire