Hub Usb y motor

Ejercicio nº 1 Hub usb y motor

Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:

Kit https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/legowedo_parts.html

Programacion Scratch https://catedu.github.io/ensena-pensamiento-computacional-con-wego-wedo/instrucciones_legowedo_parts.html

Hub Interface: Conexión de los sensores de inclinación y distancia al ordenador

Notas:

Se pueden adquirir aparte si se rompen o se pierden
No se puede poner los tres a la vez (motor+sensor distancia+sensor inclinación)
El sensor de inclinación sólo proporciona un valor a la vez (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez

Motor Permite que las cosas se muevan evidentemente ;)

Conecta el hub a una entrada USB del ordenador y el motor a uno de los puertos del hub.

Crea estos programas en Scratch y pruébalos. Observa detenidamente el eje del motor: el sentido del giro, la velocidad, la duración del movimiento, etc.

1.-En los programas anteriores, ¿qué tecla debes pulsar para que el motor gire en sentido horario?

2.- ¿Y para que gire en sentido antihorario?

3.- Crea los siguientes programas para que al presionar la tecla «c», el motor gire a la velocidad mínima, y al presionar la tecla «d», el motor gire a la velocidad máxima.

Anota los valores que has utilizado en cada caso.

4.-Dibuja cómo sería un programa que detiene el motor cuando presionas la barra espaciadora.

Construye una batidora de cocina, un ventilador o una taladradora y crea los programas para que funcione como tú quieras. En la fase de diseño, piensa en cómo vas a unir tu construcción con el motor para hacerla funcionar.

Solución

Anaya_Cuader_robotica.pdf

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