Ubicada a 60 kilómetros al oeste de la ciudad de San Luis, la zona se conoció anteriormente como los Altos de Chulupte habitada por indios huarpes. El pueblo surge en torno a la estación del ferrocarril a partir de 1883 cuando comienza a funcionar el servicio de trenes de San Luis a La Paz (Mendoza), cuya sección San Luis-La Paz fue librada al servicio público el 8 de agosto de 1883, y que recién queda habilitado el 25 de abril de 1885. El 9 de mayo de 1903 fue inaugurado el templo de Alto Pencoso, donado por los Sres. Nicolás Alagia y Pascual Cantisani, en cuya capilla se venera a San Nicolás de Bari, santo de la devoción de uno de los donantes del templo Don Nicolás Alagia. En 1901 se crea el Registro Civil. En 1970 tenía 212 habitantes.