Een prisma is een veelvlak, dat bestaat uit een veelhoek (bijvoorbeeld, een driehoek, vierhoek, vijfhoek, enz.) als grondvlak, een zelfde veelhoek als bovenvlak en zijvlakken die deze twee vlakken met elkaar verbinden. Deze verbindende zijvlakken zijn parallellogrammen. Als de zijvlakken rechthoeken zijn heb je een recht prisma, als het niet-rechthoekige parallellogrammen zijn heb je een scheef prisma. De zijvlakken hoeven niet allemaal hetzelfde te zijn.
De blauwe balk kan gekanteld worden. Dan zijn het ondervlak en bovenvlak identiek, de zijvlakken zijn rechthoeken. Dit figuur is dus een rechthoekig prisma. Het grondvlak is namelijk niet altijd het ondervlak.
Prisma’s zijn onder andere: