YouTubeのチャンネルURLは暗号のような youtube.com/channel/UC から始まる長いURLが標準ですが、youtube.com/c/yourcustomname のようなわかりやすいURLを取得できます。
これをカスタムURL、カスタムチャンネルURLと言います。
カスタムURLを取得しても暗号のような長いURLが使えなくなるわけではありません。
カスタムURLの取得資格要件
チャンネル登録者数が100名以上
チャンネルを作成してから30日以上経過
プロフィール写真、バナー画像があること
以上の条件に達していれば、YouTube Studioから設定出来ます。
YouTube Studio - カスタマイズ - 基本情報
から設定出来ます。
公式ヘルプ
カスタムURLが利用出来ない場合もあります。
主な原因は、
条件に達した直後の場合 → 数日待ってみてください
日本語のチャンネル名 → チャンネル名にカスタムURLに指定できない文字がある場合があります
日本語のチャンネル名の場合は、一時的にチャンネル名を英数字ベースにするという解決方法もあります。（この場合、チャンネル名変更が長期間元に戻せなくなることもあります）
youtube.com/user/ から始まるURLは以前のURLと呼ばれる、古いYouTubeチャンネルのURLです。
このURLを後から取得することは出来ません。このURLを消す事も出来ません。
https://support.google.com/youtube/answer/6180214
YouTubeチャンネルのURLは最大3種類あります。
古いチャンネルの場合
暗号のようなチャンネルURL youtube.com/channel/UC から始まる
以前のユーザー名のチャンネル youtube.com/user/
カスタムURL youtube.com/c/yourcustomnam
新しいチャンネルの場合
暗号のようなチャンネルURL youtube.com/channel/UC から始まる
カスタムURL youtube.com/c/yourcustomnam
カスタムURLや以前のユーザー名の/c/ や /user/ をつけなくてもそのチャンネルにいける場合もあります。