GoogleやYouTubeには利用規約があり、ユーザーはこの規約を理解した上でサービスを利用する必要があります。
Google https://policies.google.com/terms
YouTube https://www.youtube.com/static?template=terms
これ以外に各サービス独自の規約、ポリシー等が設定されているので確認してください。
サービスの利用は自己責任のため、自分で判断して、最終的には自分で責任をとる必要があります。
商用利用しても良いですか
あなたの言う商用利用とはなんですか。
仕事に行くのに歩く道路は商用利用かもしれないし、道路上で物を販売する行為は商用利用かも知れないし、宅配便を運ぶのに道を通るのは商用利用かも知れないし、自分の店の前を道路を掃除するのは商用利用かも知れないです。
これらの使用前に、適切に道路の使用許可を取っていますか。
自分が利用したい内容が、利用規約上問題があるかよくわからない場合があるようです。
自分で利用規約を読んだがよくわからない場合、質問する先は法律の専門家になります。Googleは利用規約上問題が無いかどうかを事前に審査するようなことはしていません。
GoogleやYouTubeのヘルプコミュニティに相談しても、責任を持って答えられる人はいません。
Googleの社員が答える事もありません。電話しても答えません。仮にGoogleが正式に判断するなら、Googleの法務部門、該当プロダクトの責任者等が最終的に判断することになりますが、事前に法務部門等含めてGoogleやYouTubeに審査を依頼することは出来ません。
コミュニティでは一般論として、それと似たような使い方をしている人がいるかどうかを答える事は出来るかも知れません。それが利用規約上どうなのかはわかりません。
過去に問題になった例を知っている方はいるかも知れません。
仮に法律の専門家がどこかのコミュニティやSNS等に現れて、その使い方なら問題ないと断言されたとしても、それがGoogleの判断と完全に一致するかはわかりません。
普通の方はおそらく問題ないだろう、危ないので止めておく方がいい、くらいの答えになると思います。
法律の専門家に相談してください。