YouTubeのチャプター機能は非常に単純な機能ですが、利用出来ないと勘違いしている方が少なくないです。
使えないと勘違いしている方の多くが、全角と半角の違い、スペース（空白文字の事）の利用方法、改行などの基本的な事をわかっていないようです。
公式ヘルプhttps://support.google.com/youtube/answer/9884579
チャプターの使用例
00:00 チャプター101:00 チャプター202:00 チャプター303:00 チャプター4
チャプターを使用した例https://youtu.be/eA6AujLz2z4