自分の動画などがYouTubeで勝手に使われている場合、YouTubeで著作権侵害を申し立てる方法を確認して著作権侵害の申し立てをしてください。
YouTubeに誰かの著作物が勝手に掲載されていることを見つけた一般ユーザーの方の場合は、著作権侵害の申し立ては出来ません。
YouTubeで著作権侵害の申し立てが出来るのは、本来の権利者や、権利者から委託を受けた弁護士等です。
著作権侵害らしき動画を見つけた場合、まずはその投稿者を調べてください。
例えばテレビ番組だと、テレビ局など番組制作者が見逃し配信などとして、自分で投稿している場合があります。
公式サイト、公式のSNSなどからそのチャンネルにリンクしていれば公式なチャンネルな事がわかります。チャンネル名などをなりすましている場合もあるので、しっかり確認しましょう。
無断で投稿し、権利者の利益を不当に害していることがわかった場合、権利者に連絡してあげてください。
テレビ局、レコード会社、映画会社、出版社に連絡するのも良いですし、各業界団体などがそのような権利侵害の受付窓口を用意している場合もあります。