YouTubeではヌードや性的なコンテンツは基本的に許可されていません。
それでは性的に描写しているわけではない男性の乳首(ちくび)はどうでしょうか。
例えば水泳はもちろん、泳ぎ方を解説しているシーンで、男性が上半身裸になって乳首が出ていることはよくあります。このような動画も許可されないのでしょうか。
YouTubeにおいて許可されないのは性的満足（いわゆるアダルトやエロ動画、ポルノ）を意識したコンテンツです。
詳細はこちらのヘルプに書かれています。
https://support.google.com/youtube/answer/2802002
単純なヌードではなくても、それに類するコンテンツは許可されません。フェティッシュを含む動画もほとんどの場合は許可されません。
未成年を性的に描写したコンテンツも許可されません。アニメなどもこれに含まれます。
日本ではテレビ放送でもよくある温泉の入浴シーン、女性の胸を強調した衣装などもこれと同等と判断される可能性があります。
教育やドキュメンタリーが目的の動画で、必要性や文脈上必要になる場合（コンテキスト上で必要な場合）は女性の乳首やヌードも許可されます。
例えば乳がんに関するドキュメンタリー等になります。その場合も、動画のタイトルや説明にその旨の注意書き等が必要になります。
子どもが生まれ、母親が子どもに母乳を与えているシーン
YouTubeは動画の個別の審査結果を公表していません。
男性の乳首でも、性的満足を目的に表現していれば、許可されることはないです。
そうでない場合、その原因が本当に男性の乳首だったのか、その動画で必ず必要な描写だったのか、他に問題になるところはなかったのかを確認してください。
日本では許されても、それ以外の文化圏、宗教等、国際的には許されないような表現もあります。
多くの場合は、男性の乳首による違反はユーザーが勝手に思い込んでいる場合や、間違った情報からの誤解です。
こちらのヘルプにユーザーによる報告方法が解説されているので、そちらから報告してください。
https://support.google.com/youtube/answer/2802027