Verwarm de oven voor op 220ºC. Meng de olijfolie met de knoflook en breng op smaak met zout en peper. Snijd elke aubergine in de lengte in 8 dunne plakken en bestrijk rondom met het oliemengsel.
Verhit een grillpan en gril hierin de aubergineplakken aan beide kanten tot er grillstrepen ontstaan. Meng in de ovenschaal de gezeefde tomaten met de pesto. Snijd elke bol mozzarella in 8 dunne plakken.
Leg op elke plak aubergine een plak ham, mozzarella en een basilicumblaadje, rol op en leg op de tomatensaus in de ovenschaal. Herhaal dit totdat alle plakken op zijn.
Bak circa 15 minuten in de oven, totdat de mozzarella is gesmolten. Serveer met het stokbrood.