Ambos refieren al presente y van seguidos de un gerundio. To be used to: estar acostumbrado hacer algo. To get used to: acostumbrarse a hacer algo.
To be used to - estar acostumbrado a
We were used to the sunny weather of the coast.
Estábamos acostumbrados al clima soleado de la costa.
Joan is used to dealing with children.
Joan está acostumbrada a tratar con niños.
Mr. Jones wasn't used to all that luxury.
El señor Jones no estaba acostumbrado a todo ese lujo.
They must be used to their noisy neighbours.
Deben de estar acostumbrados a sus vecinos ruidosos.
I am not used to travelling by plane.
No estoy acostumbrado a viajar en avión.
To get used to - acostumbrarse a (si sigue verbo, es un gerundio)
People get used to new technologies.
La gente se acostumbra a las nuevas tecnologías.
Paul never got used to living in the country.
Paul nunca se acostumbró a vivir en el campo.
I was getting used to working with Michael.
Me estaba acostumbrando a trabajar con Michael.
We had got used to having you around.
Nos habíamos acostumbrado a tenerte por aquí.
I will never get used to getting up early.
Nunca me voy a acostumbrar a levantarme temprano.