Si queremos que alguien haga algo utilizamos la estructura sujeto + want (somebody/pronombre acusativo) + to do + (something). She doesn't want us to call her.
Usamos "want somebody to do" para expresar lo que esperamos que otras personas hagan, cómo esperamos que ellas se comporten o lo que nos gustaría que hagan. Se forma con "want + object + to infinitive".
I don't want her to call me.
No quiero que ella me llame.
The teacher wants every student to study hard.
La profesora quiere que todos los alumnos estudien mucho.
Some men don't want their wives to work.
Algunos hombres no quieren que sus esposas trabajen.
My parents wanted me to go to Law school.
Mis padres querían que yo estudiara derecho.
I didn't want Phil to find out.
Yo no quería que Phil se enterara.
We have always wanted our children to tell the truth.
Siempre quisimos que nuestros hijos dijeran la verdad.
Sarah has never wanted us to be together.
Sara nunca quiso que estuviéramos juntos.
I had wanted him to stop working during the night.
Yo había querido que dejara de trabajar durante la noche.
Mr. Collins had never wanted his daughter to go to town.
El señor Collins nunca había querido que su hija fuera a la ciudad.
One day you'll want everything to end.
Un día querrás que todo termine.
Charles must want his girlfriend to come back.
Charles debe de querer que su novia vuelva.
The president wants us to believe him.
El presidente quiere que le creamos.