Памятник выдающемуся физику-механику, одному из основоположников советской космонавтики Борису Раушенбаху открыли в Петропавловской крепости 4 октября 2024 г. — в годовщину запуска в 1957 г. на орбиту 1-го в мире спутника. 

Скульптуру из гранита и бронзы назвали «Памяти наставника», она создана по заказу космонавта Алексея Елисеева архитекторами-художниками Вячеславом Борисовичем Бухаевым и Андреем Балашовым и передана в дар Музею истории Санкт-Петербурга. 

Борис Викторович родился 5(18) октября 1915 г. в Петрограде. 

В юности работал на Ленинградском авиационном заводе № 23, окончил Ленинградский институт инженеров гражданского воздушного флота. В 1936 г. переехал в Москву, где начал работать в Реактивном научно-исследовательском институте под руководством Сергея Королёва, в связи с арестом которого был отстранён от должности ведущего конструктора в 1938 г. Войну провёл в эвакуации. А в 1948 г. академик Мстислав Келдыш добился его возвращения в Москву, где учёный стал читать лекции на физико-техническом факультете МГУ и продолжил заниматься наукой.