Нижний Лебяжий мост расположен в устье Лебяжьей канавки и соединяет 1-й Адмиралтейский остров с островом Летний сад. Длина моста — 19,55 метров, ширина — 19,85 метров. По конструкции это однопролётный арочный мост с пролётным строением в виде железобетонного свода коробового очертания, рассчитанного как упругая арка.

Перила моста — чугунные решётки художественного литья на чугунных тумбах, выполнены по рисунку, приписываемому архитектору Карлу Росси.

Построенная по проекту голландского мастера Германа ван Болеса, переправа представляла собой деревянную конструкцию балочной системы на свайном основании. Это был мост арочного типа с пологим сводом и деревянными перилами. Опоры и пролётное строение были обшиты досками, покрашенными под камень.

Первоначально расположение деревянного моста соответствовало тому месту, где ныне находится каменная подпорная стена на территории Летнего сада. Впоследствии мост передвинули к устью канала.

В конце XVIII — начале XIX века мост недолго назывался 1-й Царицынский, по расположенному рядом Царицыну лугу. Современные названия Верхний и Нижний Лебяжий мосты известны с 1849 года, они обозначают расположение мостов по течению Лебяжьей канавки.

В XX веке также иногда использовались названия Верхне-Лебяжий и Нижне-Лебяжий мост.

Проект реконструкции был составлен в марте 1847 г. (авторство не установлено).

В 1847–1848 гг. переправу отремонтировали, но мост продолжал разрушаться.

В 1880 г., согласно инвентарной описи, конструкция Нижнего Лебяжьего моста представляла собой параболический кирпичный свод, с фасадов облицованный гранитом.

В начале 1890-х гг. в кирпичном своде вновь обнаружились серьёзные дефекты. Кладка его на нижней поверхности начала рушиться и падать в воду. Общее состояние моста к началу XX века было неудовлетворительным и в 1924 г. его закрыли для движения.

В апреле 1925 г. приступили к реконструкции переправы по проекту инженеров Б. Д. Васильева и А. Л. Саларева. Кирпичное пролётное строение заменили железобетонным сводом коробового сечения. Боковые поверхности облицевали гранитными плитами. Устои моста и перильные ограждения не перестраивались. Покрытия тротуаров - гранитные плиты; перила чугунные, литые, высокохудожественного литья. Внешний вид моста сохранён прежний.

Последний по времени ремонт переправы был выполнен в 2002 г., к 300-летию Санкт-Петербурга. По заказу СПб ГБУ «Мостотрест» были отреставрированы гидроизоляция и перила, заасфальтирована проезжая часть, переложены гранитные плиты тротуаров.

2 мая 2018 г.