К 1860 году напротив Варшавского вокзала находился временный деревянный мост. В том же году были составлены проекты двух мостов, которые должны были располагаться один против двора отходящих поездов, другой — у двора прибывающих поездов. В 1862 г. был построен деревянный балочно-подкосный мост напротив двора отходящих поездов. Он располагался немного выше по течению от оси современного Варшавского моста. 

В 1869—1870 гг. Обществом Российских железных дорог был построен однопролётный металлический арочный мост на каменных опорах отверстием 21,7 м. и шириной 22,1 м. Проект был составлен инженером Н. С. Серебренитским. 

В 1876 г. мост был расширен на 4,6 м. для прокладки двойного пути конки. 

Пролётное строение состоит из металлических двухшарнирных арок постоянного двутаврового сечения с надарочными сквозными конструкциями из прогонов на стойках и поперечных балок между ними. Пролётное строение по конструктивной схеме подобно 1-му Садовому, Поцелуеву и Пантелеймоновскому мостам. Устои бутовой кладки, облицованные известняковой плитой, выдвинуты в русло канала. Длина моста составляет 38,2 м, ширина — 30,6 м. 

В 1908—1910 гг. в связи с увеличивающимся транспортным потоком и прокладкой трамвайных путей ширина моста увеличилась с 22,1 до 30,6 м., за счёт выноса тротуаров на консоли. Проект переустройства моста (включая проект временного моста) был разработан инженерами А. П. Пшеницким и В. А. Берсом. Работы по перестройке моста производились инженером Н. Н. Баклановским. На время производства работ для сохранения экипажного движения был возведён временный деревянный мост. 

В 1954 г. был выполнен ремонт гранитных парапетов на устоях моста. В 1983 г. произведён капитальный ремонт проезжей части с заменой гидроизоляции и установкой парапетного ограждения проезжей части. В 1992 г. распоряжением мэра Санкт-Петербурга от 30.01.1992 № 108-р «О взятии под охрану недвижимых памятников градостроительства и архитектуры Санкт-Петербурга и пригородов» Варшавский мост был признан объектом культурного наследия регионального значения. 

Обновлённый мост стал не только прочнее прежнего, но и значительно удобнее для автомобилистов. В обоих направлениях им предоставлено по три (вместо двух) полосы движения. Дополнительные метры удалось выкроить за счёт снятых трамвайных рельсов. Вместо них установлена надежная разделительная конструкция. Кстати, рельсы демонтированы и на Измайловском проспекте. По этому вопросу было немало споров, что в немалой степени повлияло и на сроки окончания реконструкции моста.

20 октября 2024 г.