Durante los 10 primeros años siguientes a su creación, el judo fue evolucionando, especialmente el Nague Waza (Técnicas de proyección), frente a otras formas de lucha como el Katame Waza (técnicas de control). El randori pie tenía más prioridad que el de suelo, llegando a un 65 y 35 % respectivamente, según las reglas Kodokan de 1899, lo que estimuló aun más la progresión del judo pie frente al judo suelo. Dado que el Kodokan dio prioridad a las técnicas de proyección, es natural que el Katame Waza tuviera una evolución menos dinámica que el Nague Waza. El Kodokan para favorecer su extensión y su vertiente educativa y formativa, se prohibieron las técnicas más peligrosas heredadas de las artes de guerra samuráis, como eran las técnicas al cuello, muñecas y riñones. El judogui en 1907 mejora no sólo para perfeccionar mejor el Nague Waza, sino sobre todo para favorecer los controles sobre el cuerpo del adversario y mejorar la seguridad de éste en las caídas.
El Kodokan introdujo en su programa numerosas técnicas procedentes del Ju Jitsu: Uki-waza, yoko-gake, yoko-wakare, tsuri-goshi, tomoe-nage, o-soto-gari, yoko-otoshi, sumi-gaeshi, tani-otosohi, tawara-gashi, seoi-otoshi, seoi-nage, ippon-seoi-nage, ko-soto-gake, uchi-mata, kuchiki-taoshi, ushiro-goshi, ura-nage, obi-otoshi, sukui-nage, yoko-guruma, daki-wakare, o-goshi, kani-basami, utsuri-goshi, kawazu-gake, o-soto-guruma.
Más tarde el propio Kano y sus discípulos crearon nuevas técnicas para el programa del Kodokan como: De-ashi-barai, uki-goshi, tsuri-komi-goshi, harai-goshi (Jigoro Kano); hane-goshi (Yoshisugu Yamashita); kibisu-gaeshi, o-guruma, sumi-otoshi (Kyuzu Mifune); morote-gari (Kanda), omote-sankaku-jime (Masaru Hayakawa/kosen judo); ura-sankaku-jime (Tsunetane Oda); yoko-sankaku-jime (Yaichihyōe Kanemitsu o Kanemitsu Yaichi).
En 1895 el Kodokan establece el Gokyo, con 42 técnicas, con el fin de facilitar y mejorar la enseñanza y aprendizaje unificado del Judo:
Dai Ikkyo
(1er grupo)
Dai Sankyo
(3º grupo)
En 1920 se efectuó una rectificación del citado Gokyo, excluyendo ocho técnicas por considerarse peligrosas: Obi-otoshi, Seoi-otoshi, Yama-arashi, O-soto-otoshi, Daki-wakare, Hiki-komi-gaeshi, Tawara-gaeshi, Uchi-makikomi; cambiando algunas de un grupo a otro y añadiendo otras seis; en total 40.
Dai Ikkyo
(1er grupo)
Dai Gokyo
(5º grupo)
En 1983 el Kodokan aclara conceptos e incorpora nuevas técnicas SHIMMEISHO NO WAZA (19 técnicas)
Quedan, por tanto, estableciendo en 67 las técnicas básicas que comprende el Nague-Waza; ésto es, las 40 del Gokyo de 1920, más las 19 técnicas nuevas incorporadas en 1983, junto con las referidas ocho técnicas prohibidas en el judo deportivo tras la revisión de 1.920; pero que, sin embargo, se mantienen incorporadas al Gokyo por motivos estructurales. El Kodokan reconoce que actualmente son 96 las técnicas que componen el Judo (sin contar el grupo Atemi-waza). Para la Federación Internacional de Judo (FIJ) son 95 (no contempla en su clasificación el grupo Atemi-waza). Para Kawaishi son 146 y según Kolychkine 88.
Como hemos podido observar, el Kodokan clasifica las técnicas del Nague Waza sin un aparente criterio lógico: ocho técnicas en cada grupo. Lo que ha sido objeto de múltiples interpretaciones por los distintos tratadistas. Efectivamente, en la actualidad la mayoría considera que su elaboración no fue como resultado de un orden metodológico, sino más bien siguiendo un orden de importancia. Hay que significar que en aquella primera época, los practicantes de artes marciales se distinguían unos de otros por el movimiento especial que ponían en práctica en los entrenamientos y no por el nombre de su persona. Es por eso por lo que cuando Jigoro Kano entresacó del Jujitsu las técnicas que él creyó convenientes, creando con ellas el judo, reclutó a todos sus discípulos y decidió premiarles con relación al estatus que cada uno tenía (grado) en la práctica de esta nueva disciplina; y, como si de una foto de fin de carrera se tratase, escribió el "Gokio".
Desafortunadamente, aunque cada vez menos, todavía existen algunos profesores que alardean de seguir la metodología del "Gokio" japonés, cuando éste no es más que una recopilación de técnicas recogidas en su principio por el fundador Jigoro Kano, sin orden ni concierto; es decir, todo menos un sistema metodológico para la enseñanza; puesto que cuando se habla de metodología se sobreentiende que es un sistema racional de progresión, donde el profesor, con un mínimo de esfuerzo por parte del alumno, consigue de éste un máximo de resultados. Una clara muestra de que el Gokio no es una metodología, la podemos apreciar en que los primeros movimientos que se enseñan para el cinturón blanco, son deashi-barai, hiza-guruma, etc., movimientos de apoyo de un sólo pie, situación ésta que necesita de un máximo de equilibrio sí queremos un máximo de control de tori sobre uke en la caída. Cuando lo más fácil y natural sería empezar con los movimientos de apoyo de dos pies, que es la posición de apoyo del cuerpo más natural y la de máximo equilibrio (véase: Metodología Senior);
Además de este principio metodológico en la docencia de judo, importante sobre todo a edad temprana o en adultos no iniciados; a la hora de confeccionar esta página, también hemos optado, para una mejor localización, por una clasificación de las técnicas en cada uno de los grupos "naturales" siguiendo el siguientes esquema:
En 1985 el Kodokan publica la versión unificada de Katame Waza: Katame-waza significa técnicas de control (tanto en el suelo como de pie). Se divide en tres grupos: Osae komi waza o inmovilizaciones, Shime waza o estrangulaciones y Kansetsu waza o luxaciones; el trabajo de suelo es más conocido como Ne waza.
Técnicas: 100
NAGE-WAZA: 68 técnicas
KATAME-WAZA: 32 técnicas
El maestro Mikonosuke Kawaishi, alumno de Jigoro Kano, consideró que no bastaba con trasladar los mismos métodos de enseñanza japoneses en occidente. Por eso desarrolló un estilo intuitivo de enseñanza y una organización estructurada de las técnicas para que se adaptaba mejor a los occidentales con una evolución graduada en niveles o (Kyu). Kawaishi fue el difusor de la idea de los cinturones de colores, que no existían en Japón, tanto en el judo como posteriormente en las demás artes marciales. En su momento esto dio buenos resultados en Francia y favoreció el rápido crecimiento del Judo; pero tras la Segunda Guerra Mundial el Kodokan con un enfoque cada vez más dirigido hacia la faceta deportiva, influido quizá por la fuerza emergente de la Federación Internacional de Judo, no solo prohíbe en el judo deportivo algunas técnicas relacionadas con el Jiu-jitsu y la defensa personal como hemos visto más arriba, sino que las elimina del plan de estudios. El maestro Kawaishi insistió en preservar la enseñanza y su práctica de esas técnicas lo que da lugar a una polémica: sus detractores afirman que se aparta del espíritu del Judo Kodokan, mientras que sus seguidores consideran que su enfoque es más cercano a las enseñanzas del Jiu-Jitsu tradicional.
Para su mejor aprendizaje Kawaishi las clasifica en 146 técnicas y las distribuye del siguiente modo:
I. Ashi-waza/pierna (15)
II. Koshi-waza/cadera (15)
III. Kata-waza/hombro (6)
IV. Te-waza/brazo (9)
V. Sutemi-waza (15)
I. Katame-waza (17)
II. Shime-waza (29). 1ª serie (18), 2º serie (11)
III. Ude-kansetsu-waza (25). Seis posiciones 1ª (4), 2ª (3), 3ª (4), 4ª (4), 5ª (5), 6ª (5)
IV. Ashi-kansetsu-waza (9)
V. Kubi-kansetsu-waza (6)
1. O-soto-gari
2. De-ashi-barai
3. Hiza-guruma
4. Ko-soto-gake
5. O-uchi-gari
6. Ko-uchi-gari
7. Okuri-ashi-barai
8. O-soto-guruma
9. O-soto-otoshi
10. Ko-soto-gari
11. Sasae-tsuri-komi-ashi
12. Harai-tsuri-komi-ashi
13. Soto-gake (ko-soto-gake)
14. Ko-uchi-makikomi (variante de ko-uchi-gari)
15. Ashi-guruma
1. Uki-goshi
2. Kubi-nage (variante de koshi-guruma)
3. Tsuri-goshi
4. Koshi-guruma
5. Harai-goshi
6. Hane-goshi
7. Ushiro-goshi
8. Tsuri-komi-goshi
9. Utsuri-goshi
10. Uchi-mata (el Kodokan la encuadra en el grupo ashi-waza)
11. O-goshi
12. Ko-tsuri-goshi (variante de tsuri-goshi)
13. O-guruma (el Kodokan la encuadra en el grupo ashi-waza)
14. Yama-arashi (el Kodokan la encuadra en el grupo te-waza)
15. Obi-goshi
1. Kata-seoi (ippon-seoi-nage)
2. Seoi-nage
3. Kata-guruma
4. Seoi-otoshi
5. Hidari-kata-seoi (ippon-seoi-nage-hidari).
6. Seoi-age
1. Tai-otoshi
2. Uki-otoshi,
2a. Kuki-nage (para el Kodokan kuki-nage se compone de sumi-otoshi y uki-otoshi)
3. Hiji-otoshi (variante de uki-otoshi)
4. Sukui-nage
5. Mochiage-otoshi (daki-age, el Kodokan la encuadra en el grupo koshi-waza)
6. Sumi-otoshi
7. Obi-otoshi
8. Kata-ashi-dori (kuchiki-taoshi)
9. Ryo-ashi-dori (morote-gari)
1. Tomoe-nage (el Kodokan la encuadra en el grupo ma-sutemi-waza)
2. Yoko-tomoe (tomoe-nage, el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
3. Maki-tomoe (tomoe-nage, el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
4. Makikomi (soto-makikomi, el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
5. Yoko-gake (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
6. Tani-otoshi (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
7. Sumi-gaeshi (el Kodokan la encuadra en el grupo ma-sutemi-waza)
8. Uki-waza (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
9. Kani-basami (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
10. Yoko-otoshi (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
11. Hane-makikomi (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
12. Ura-nage (el Kodokan la encuadra en el grupo ma-sutemi-waza)
13. Yoko-guruma (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
14. Yoko-wakare (el Kodokan la encuadra en el grupo yoko-sutemi-waza)
15. Tawara-gaeshi (el Kodokan la encuadra en el grupo ma-sutemi-waza)
1. Kesa-gatame
2. Kata-gatame
3. Kami-shiho-gatame
4. Kuzure-kami-shiho-gatame
5. Gyaku-kesa-gatame (variante de kuzure-kesa-gatame/ushiro-kesa-gatame)
6. Yoko-shiho-gatame
7. Mune-gatame (yoko-shiho-gatame)
8. Tate-shiho-gatame
9. Kuzure-kesa-gatame
10. Kata-osae-gatame (yoko-shiho-gatame)
11. Ura-gatame
11a. Ura-gatame
12. Kashira-gatame (kuzure-kesa-gatame)
13. Ura-shiho-gatame (variante de kami-shiho-gatame)
14. Kami-sankaku-gatame (variante de kami-shiho-gatame)
15. Kuzure-yoko-shiho-gatame (yoko-shiho-gatame)
16. Tate-sankaku-gatame (variante de tate-shiho-gatame)
17. Uki-gatame
1ª serie (18)
1. Kata-juji-jime
2. Gyaku-juji-jime
3. Yoko-juji-jime (gyaku-juji-jime)
4. Ushiro-jime (hadaka-jime)
5. Okuri-eri-jime
6. Kata-ha-jime
7. Hadaka-jime
8. Ebi-garami (variante de hadaka-jime)
9. Tomoe-jime (variante de kata-juji-jime)
10. Eri-jime (ryote-jime de pie)
11. Kensui-jime (variante de ryote-jime)
12. Kata-jime (sankaku-jime)
13. Do-jime
14. Hiza-jime
15. Tsukkomi-jime
16. Ebi-jime (nami-juji-jime)
17. Hasami-jime (variante de okuri-eri-jime)
18. Ohten-jime (variante de okuri-eri-jime)
2ª serie (11)
1. Narabi-juji-jime (nami-juji-jime)
2. Katate-jime.
3. Sode-guruma (variante de kata-juji-jime)
4. Hidari-ashi-jime (variante de okuri-eri-jime)
5. Kagato-jime
6. Kami-shiho-jime
7. Kami-shiho-ashi-jime
8. Kami-shiho-basami
9. Gyaku-okuri-eri
10. Kaeshi-jime (variante de okuri-eri-jime)
11. Gyaku-gaeshi-jime (variante de okuri-eri-jime)
1ª posición (4)
1. Ude-hishigi-juji-gatame
2. Ude-garami
3. Ude-hishigi (ude-hishigi-ude-gatame)
4. Yoko-hiza-gatame (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
2ª posición (3)
1. Kami-ude-hishigi-juji-gatame (ude-hishigi-juji-gatame)
2. Yoko-ude-hishigi (variante de ude-hishigi-juji-gatame)
3. Kami-hiza-gatame (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
3ª posición
1. Ude-hishigi-henka-waza (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
2. Gyaku-juji (variante de ude-hishigi-juji-gatame)
3. Shime-garami
4. Hiza-gatame (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
4ª posición
1. Hara-gatame
2. Ashi-gatame
3. Ude-garami-henka-waza (ude-hishigi-te-gatame)
4. Ohten-garami (ude-hishigi-juji-gatame)
5ª posición
1. Kesa-garami (ude-hishigi-hiza-gatame)
2. Kuzure-kami-shiho-garami
3. Gyaku-kesa-garami (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
4. Mune-garami (ude-garami)
5. Mune-gyaku (variante de ude-hishigi-ude-gatame)
6ª posición
1. Gyaku-tekubi
2. Hiji-makikomi (ude-gatame de pie)
3. Kuzure-hiji-makikomi
4. Kannuki-gatame
5. Ude-hishigi-hiza-gatame
1. Kata-ashi-hishigi
2. Ryo-ashi-hishigi
3. Ashi-dori-garami
4. Hiza-hishigi
5. Tate-shiho-hiza-hishigi
6. Ashi-makikomi
7. Kani-garami
8. Ashi-kannuki
9. Hiza-tori-garami
1. Kubi-hishigi
2. Osae-hishigi
3. Tate-hishigi
4. Gyaku-hishigi
5. Tomoe-hishigi
6. Kesa-gatame-kubi-hishigi
En la foto de abajo puede verse gráficamente el método Kawaishi: método sistemático y numérico de clasificación de las técnicas de judo que marcó el sistema educativo europeo durante años.
Por otro lado hay que destacar la clasificación del maestro André Kolychkine alumno de Mikonosuke Kawaishi. Su obra “Judo, Arte y Ciencia” una vez publicada, estableció en el tiempo y espacio una metodología pedagógica en la comunidad de las contradicciones del Judo internacional porque él fue el único que con su visión de futuro pudo unificar la enseñanza del Judo en una nueva didáctica y única en su género.
Clasifica las técnicas de Judo según su Nueva Didáctica en 88, a tenor del siguiente esquema.
a) Piernas (14)
b) Caderas (12)
c) Mixtos (3)
d) Hombros (5)
c) Brazos (7)
d) Sacrificios (11)
a) Kuzure-kami-shio-gatame (5)
b) Yoko-shiho-gatame (3)
c) Kuzure-kesa-gatame (4)
Brazo estirado
a) Ude-hishigi (6)
b) Kesa-garami (4)
c) Ude-hishigi-juji-gatame (4)
Sobre el brazo doblado
Ude-garami
a) Acción frontal (3)
b) Acción de espalda (3)
c) Acción lateral (3)
1. OKURI-ASHI-BARAI (rector y afines)
1.1. De-ashi-barai
2. SASAE-TSURI-KOMI-ASHI (rector y afines)
2.1. Hiza-guruma
2.2. Ashi-guruma
2.3. Harai-tsuri-komi-ashi
3. O-SOTO-GARI (rector y afines)
3.1. O-soto-otoshi
3.2. O-soto-guruma
3.3. Ko-soto-gari
3.4. Ko-soto-gake
3.5. O-soto-gake/Soto-gake (variante de ko-soto-gake)
4. O-UCHI-GARI (rector y afines)
4.1. Ko-uchi-gari
1. UKI-GOSHI (rector y afines)
1.1. O-goshi
1.2. O-tsuri-goshi
1.3. Ko-tsuri-goshi
2. KUBI-NAGE (rector y afines) Variante de koshi-guruma
2.1. Koshi-guruma
3. TSURI-KOMI-GOSHI (rector y afines)
3.1. Sodoe-tsuri-komi-goshi (sode tsuri-komi-goshi)
3.2. Harai-goshi
3.3. Hane-goshi
4. USHIRO-GOSHI (rector y afines)
4.1. Utsuri-goshi
1. Uchi-mata (el Kodokan la encuadra en el grupo ashi-waza)
2. O-guruma (el Kodokan la encuadra en el grupo ashi-waza)
3. Yama-arashi (el Kodokan la encuadra en el grupo te-waza)
1. IPPON-SEOI-NAGE (rector y afines)
1.1 Seoi-otoshi (variante de ippon-seoi-nage)
2. MOROTE-SEOI-NAGE (rector y afines)
2.1. Eri-seoi-nage (kata-eri-seoi-nage)
3. KATA-GURUMA (rector)
1. TAI-OTOSHI (rector)
2. UKI-OTOSHI (rector y afines)
2.1. Hizi-otoshi (variante de uki-otoshi)
2.2. Sumi-otoshi
3. SUKUI-NAGE (rector y afines)
3.1. Te-guruma (variante de sukui-nage)
3.2. Ryo-ashi-dori (morote-gari)
Ma-sutemi
1. TOMOE-NAGE (rector y afines)
1.1. Sumi-gaeshi
1.2. Ura-nage
1.3. Tawara-gaeshi
1.4. Kami-basami (kani-basami)
Yoko-sutemi
2. UKI-WAZA (rector y afines)
2.1. Yoko-otoshi
2.2. Yoko-guruma
2.3. Yoko-wakare
2.4. Yoko-gake
2.5. Tani-otoshi
3. MAKIKOMI
1. KUZURE-KAMI-SHIHO-GATAME (guía y derivadas)
1.1. Gyaku-kesa-gatame (ushiro-kesa-gatame, variante de kuzure-kesa-gatame)
1.2. Kata-osae-gatame (variante de yoko-shiho-gatame)
1.3. Kami-shiho-gatame
1.4. Ura-shiho-gatame (variante de kami-shiho-gatame)
2. YOKO-SHIHO-GATAME (guía y derivadas)
2.1. Mune-gatame (variante de yoko-shiho-gatame)
3.2. Tate-shiho-gatame
3. KUZURE-KESA-GATAME (guía y derivadas)
3.1. Kesa-gatame
3.2. Kata-gatame
3.3. Makura-gatame (variante de kuzure-kesa-gatame)
Sobre el brazo estirado (con auxilio de manos y antebrazo)
1. UDE-HISHIGI (ude-hishigi-ude-gatame)
1.1. Mune-gyaku (variante de ude-hishigi-ude-gatame)
1.2. Ude-hishigi-waki-gatame
1.3. Hizi-makikomi (variante de ude-hishigi-ude-gatame)
1.4. Kuzure-hizi-makikomi (variante de ude-hishigi-ude-gatame)
1.5. Hara-gatame
Sobre el brazo estirado (con una pierna)
2. KESA GARAMI (ashí-gatame)
2.1. Gyaku-kesa-garami (ashí-gatame)
2.2. Ude-hishigi-hiza-gatame
2.3. Gyaku-juji (ude-hishigi-hiza-gatame)
2.4. Ude-hishigi-hiza-gatame
Sobre el brazo estirado (con dos piernas)
3. UDE-HISHIGI-JUJI-GATAME
3.1. Kami-ude-hishigi-juji-gatame (ude-hishigi-juji-gatame)
3.2. Kuzure-kami-shiho-garami (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
3.3. Hiza-gatame (variante de ude-hishigi-hiza-gatame)
Sobre el brazo doblado
4. UDE-GARAMI
Acción frontal (3)
1. Gyaku-juji-jime
2. Kata-juji-jjime
3. Tsukkomi-jime
Acción de espalda (3)
1. Ushiro-jime (hadaka-jime)
2. Okuri-eri-jime
3. Kata-ha-jime
Acción lateral (3)
1. Tomoe-jime
2. Sodoe-guruma (variante de kata-juji-jime)
3. Ohten-jime (variante de kata-ha-jime)