Aunque el trabajo de suelo es más conocido como Ne-waza, la denominación correcta elegida para este apartado es Katame-waza: Técnicas de control; esto se justifica porque las técnicas de Katame-waza se emplean generalmente cuando ambos deportistas han caído al tatami; pero hay algunas técnicas del Katame-waza que pueden ser utilizadas mientras se está de pie (estrangulaciones y luxaciones); sin embargo el término Ne-waza se emplea sólo para definir el trabajo en suelo.
El Katame-waza, según la edición publicada en 1.994 por el Kodokan judo, se compone de 29 técnicas, divididas en tres grupos: Osae-Komi-Waza o inmovilizaciones, Shime-Waza o estrangulaciones y Kansetsu-Waza o luxaciones.
Para facilitar la comprensión se han agrupado en cuatro familias de inmovilizaciones:
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