A continuación se expone un sistema Metodológico Racional, de los muchos que pueden existir, basado en la dificultad que puede ofrecer la ejecución de las técnicas a los principiantes; fundamentalmente, por la falta inicial de control del equilibrio (propio y contrario); y que durante su aprendizaje va progresivamente mejorando. De acuerdo con el tiempo, y de acuerdo con el progreso.