Marcial fue el primer judoca masculino de la Federación Gallega que consiguió medallas en Campeonatos de España absolutos (bronce, Málaga 1973 y Vigo 1974).
Con un peso de 62 kg y alrededor de 1.60 m de estatura, era impresionante verlo, en la dura Liga Nacional, proyectar con su fulgurante sode-tsuri-komi-goshi (hidari) a rivales que le sacaban más de treinta kilos.
Comenzó el judo en Ferrol, de la mano de Luis Cano Doce uno de los pioneros y primeros maestros del judo gallego, cuando ya tenía veintisiete años. Con unas portentosas condiciones físicas, es fácil suponer lo que hubiera sido su trayectoria deportiva de haberse iniciado diez años antes.
Su desarrollo competitivo fue en los años setenta, sobresaliendo en las competiciones sin categoría (open).
Cabe recordar que en la década de los setenta, todavía eran frecuentes los combates de judo sin categorías de peso. En la competición obligatoria y previa al examen de grado para cinturón negro, se colocaba a los aspirantes, a ojo de buen cubero, en grupos habitualmente de seis, para constituir las correspondientes ligas. No era nada raro que uno de sesenta kilos compitiera con otro de ochenta. Había también la Liga Nacional, competición por equipos entre las Federaciones Regionales de la época. Los equipos se componían de cinco judocas y competían todos contra todos sin límite de peso. Por ello los judocas ligeros estaban obligados a saber cómo competir con los de mayor peso.
El ideal original del judo era que el débil, ayudándose de la técnica y del concepto fundamental del desequilibrio, pudiera batir a los más grandes en tamaño y peso. Este ideal lo representaban muy bien dos ligeros de los años sesenta y setenta, Víctor Gaspar y Rafael Ortega, compitiendo con éxito en la desaparecida división de Todas las Categorías.
Fue mítica una final del campeonato de Galicia de todas las categorías disputado en los bajos del Hotel Finisterre de La Coruña. Llegaron a la final Marcial y Manuel Lago (Foca), de Vigo; éste procedía de la lucha grecorromana y era una montaña de músculos con más de noventa kilos y fuerte como un toro. Contradiciendo las apariencias, el luchador de Vigo fue desbordado por la rapidez y acometividad de Marcial por su personal sode tsuri-komi-goshi, que le dio la victoria de forma indiscutible, premiada con una sonora y entusiasta salva de aplausos del público apretujado en las reducidas dimensiones del local.
Marcial Lantes Felipez falleció el pasado septiembre de 2021, a los ochenta años.