Úrsula Martín Oñate nació en Madrid el 1 de junio de 1976
Empezó a practicar judo en 1981 en su colegio de Móstoles cuando tenía seis años.
En Octubre de 1994, con 18 años, se fue a El Cairo (Egipto) y volvió con el campeonato del mundo de Judo en la categoría júnior. La primera medalla de ORO de toda la historia del Judo español en un Campeonato del Mundo.
Una lesión de rodilla, entre otras razones, le impidió traerse medalla de la competición europea celebrada en Lisboa poco después. Quedó en séptimo lugar.
Sin embargo, con mucho esfuerzo y espíritu de sacrificio, consiguió ser a la postre Triple medallista en el Campeonato Europeo de Judo entre los años 1997 y 2000; y obtener un Diploma Olímpico en Sídney 2000.
Actualmente es la Directora del CENTRO CANINO IPPON-CAN
Entidad acreditada mediante cédula num.: M-0033/2013
Ubicada en la Ctra. M-507 km 10,300 finca IPPON-CAN Villamanta, Madrid