Esther San Miguel Busto nació el 5 de marzo de 1975 en Burgos.

Mide 1´74 m y participa en la categoría de -78 kg.

Medalla de Oro Campeonato de Europa Oviedo 1998. Medalla de Plata por Equipos Campeonato Europa Estambul 1999. Medalla de Plata Internacional CEE Lisboa 1999. Medalla de Bronce Internacional Sofía 2000. Medalla de Bronce Internacional Budapest 2000. 7º puesto Campeonato del Mundo Munich 2001. Medalla de Bronce Campeonato del Mundo Osaka 2003. Medalla de Bronce Campeonato de Europa Bucarest 2004. Así como sendos bronces en Lisboa 2008 y Belgrado 2007. Participó, aunque cayó en la repesca, en los Juegos Olímpicos de Sídney 2000 y en Atenas 2004 no pasó de las eliminatorias. También participó en los Juegos Olímpicos de Pekín 2008 en donde obtuvo Diploma olímpico (5º puesto). Una importante lesión de cadera le impidió acudir a Londres 2012.