7e eeuw

In de middeleeuwen verzandt de pre-Romeinse Rijn (Doornenburg > Driel) en wordt een dode rivier. Het veer op de Praets dat van zeer oude datum is, is mogelijk verplaatst van het Romeinse castellum in Meinerswijk-Rosande naar de nederzetting die ten oosten daarvan ontstond vanaf de 7e-8e eeuw. Onder Chlotarius II (613-629) vallen Austrasië, Neustrië en Bourgondië onder één koning. In Austrasië wordt een hofmeier aangesteld, Pippijn I. Tijdens de regering van koning Dagobert I (629-639) bouwen de Franken in hun burcht in Utrecht een kerkje, gewijd aan St. Maarten. Pippijns zoon Grimoald volgt op. Grimoald stelt zijn zoon als koning aan (656-662). In 687 wordt de neef van Grimoald, Pippijn II, hofmeier. Hij verovert Neustrië en roept zich uit tot opperhofmeier. In 689 verslaat Pippijn II koning Radbod bij Dorestad.