Filtrele recursive reprezintă o modalitate eficientă de a obține un răspuns lung la impuls, fără a fi nevoie să efectuați o lungă convoluție. Ele se execută foarte rapid, dar au performanță și flexibilitate mai mici decât alte filtre digitale. Filtrele recursive sunt numite și filtre cu Răspuns la Impuls Infinit (IIR), deoarece răspunsurile lor la impuls sunt compuse din exponențiale descrescătoare. Aceasta le distinge de filtrele digitale efectuate prin convoluție, numite filtre cu Răspuns la Impuls Finit (FIR). Capitolul este o prezentare a funcționării filtrelor recursive și cum pot fi proiectați membrii simpli ai familiei. Capitolele 20, 26 și 31 prezintă metode de proiectare mai sofisticate.