Parte 1
O tensor vorticidade, em aplicações de tensores à áreas como a mecânica dos fluidos e relatividade geral, esta por sua vez aplicada à cosmologia, entre outras, é uma das parcelas que compõe o gradiente de velocidade.
O tensor de vorticidade mede qualquer tendência de linhas do espaço próximo (o “mundo físico”)
próximas torcerem-se sobre outra linha. - alienspacesciencenews.wordpress.com
Quando um fluido encontra-se em repouso, em uma escala macroscópica, nenhuma tensão tangencial atua em sua superfície. Somente existe a tensão normal, i.e., a pressão a qual é causada por forças oriunda do comportamento termodinâmico das moléculas (ou átomos, como para os gases nobres), e é mantida por colisões entre essas partículas. Denotando-se a tensão adicional por
, a qual é devida a movimento relativo na escala do contínuo, tem-se
Sendo
chamada de tensão viscosa e depende de gradientes de velocidade, sendo esses:
Os fluidos chamados newtonianos, nos quais as relações entre
e são lineares sob a maioria das circunstâncias tal como gases comuns, o ar e água. Conduzindo a que, em tensores de segundo tipo, a relação linear mais geral seja
Sendo um tensor coeficiente de tipo 4. Nesse tensor, em princípio, existem 3^4=81 coeficientes. Pode-se demonstrar[1] que em um fluido isotrópico o tensor de tipo quatro é da seguinte forma:
Os oitenta e um coeficientes em , assim, reduzem-se a dois: e , e temos
onde
e , para fluidos (pois o tratamento em relatividade geral é outro, de deformações na textura espaço-tempo e suas curvas geodésicas) são coeficientes de viscosidade dependendo empiricamente da temperatura. Note-se que o gradiente de velocidade é formado de duas partes.
onde
parte simétrica, é o tensor taxa de deformação (strain tensor [Nota 1]), e
parte antissimétrica, é o tensor vorticidade.[2][3]
Notas
1. en.wikipedia.org - Infinitesimal strain theory - Infinitesimal strain tensor
Referências
1.Barry Spain; Tensor Calculus: A Concise Course; Courier Corporation, 2003. -
books.google.com.br - pg. 96-97.
2.Lecture Notes on Fluid Dynamics (1.63J/2.21J) by Chiang C. Mei, MIT February 6, 2007. - web.mit.edu
3.Nhan Phan-Thien; Tensor Notation; Understanding Viscoelasticity, Advanced Texts in Physics 2002, pp 1-25 - Chapter 1 Tensor Notation A Working Knowledge in Tensor Analysis - www.springer.com
Parte 2
O tensor vorticidade Ω é um tensor antissimétrico. Pode ser escrito em seus componentes em termos dos componentes do gradiente velocidade em um conjunto base cartesiano retangular como segue-se:
Para Latex:
\Omega =\begin{bmatrix}
0 & \frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_x }{\partial y}-\frac{\partial u_y}{\partial x} \right ) & \frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_x }{\partial z}-\frac{\partial u_z}{\partial x} \right ) \\
\frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_y }{\partial x}-\frac{\partial u_x}{\partial y} \right ) & 0 & \frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_y }{\partial z}-\frac{\partial u_z}{\partial y} \right ) \\
\frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_z }{\partial x}-\frac{\partial u_z}{\partial z} \right ) & \frac{1}{2}\left ( \frac{\partial u_z }{\partial y}-\frac{\partial u_y}{\partial z} \right ) & 0
\end{bmatrix}
Como já sabemos, um tensor antissimétrico Aij pode ser formado de um vetor ai por escrever-se Aij=εijk+ak. O vetor associado com o tensor vorticidade desta maneira é . Portanto,
ou em notação de Gibbs,
Para Latex:
-\frac{1}{2}\omega
\Omega_{ij} dx_j=-\frac{1}{2}\varepsilon _{ijk}dx_j\omega _k
\Omega \cdot dx=-\frac{1}{2}dx \times \omega =\frac{1}{2}\omega \times dx
Isto significa que o movimento relativo em um ponto à distância infinitesimal de um ponto de referência em um fluido que é “contribuído” pelo tensor vorticidade sendo equivalente ao que é causado por uma rotação rígida com uma velocidade angular igual a
.
Para Latex: \frac{1}{2}\omega
Devido a um fluido não rotar usualmente como um corpo rígido da mesma maneira que um sólido o faz, nós podemos interpretar a afirmação acima como implicando que a velocidade angular média de um elemento fluido localizado em um ponto é metade do vetor vorticidade naquele ponto. Para demonstrar isso, consideremos uma superfície formada por um círculo de raio infinitesimal a localizado em um ponto x. Dado que o vetor unidade normal à superfície é n, e o vetor unidade tangente a qualquer ponto é t,
Aplicando o teorema de Stokes ao campo de velocidade neste círculo.
Para Latex: \int_{S} \left ( \triangledown \times u \right )\cdot ndS= \oint_{C} u\cdot t ds
Aqui, nS é um elemento de área sobre a superfície do círculo S e ds é um elemento de linha ao longo do círculo C. Devido a u.t ser o componente de velocidade ao longo da periferia do círculo, podemos escrever a velocidade linear média ao longo do círculo como
e portanto a velocidade angular média como . Do teorema de Strokes, vemos que isso é igual ao valor médio de
sobre a superfície do círculo.
Para Latex:
\frac{1}{2\pi a} \oint_{C} u\cdot t ds
\frac{1}{2\pi a^2} \oint_{C} u\cdot t ds
\left ( \frac{1}{2} \triangledown \times u \right )\cdot n
Então, no limite como raio do círculo o valor aproxima-se de zero, encontramos que a velocidade angular média do entorno do círculo aproxima-se do valor de metade do componente do vetor velocidade em uma direção perpendicular à superfície do círculo. Também podemos mostrar (ver Batchelor, pág. 82) que o momento angular de um elemento esférico de fluido é igual a vorticidade vezes o momento de inércia do fluido, apenas o que é para um corpo rígido.
Outro resultado útil é que
, o que pode ser demonstrado pelo fato que .
Para Latex:
dx_i\Omega_{ij} dx_j=0
\Omega_{ij} =-\Omega_{ji}
Referências
1. R. Shankar Subramanian ; Vorticity - web2.clarkson.edu
2. G.K. Batchelor, “An Introduction to Fluid Dynamics,” Cambridge University Press, 1967, Chapter 5. - ebooks.cambridge.org - books.google.com.br
3. C. Truesdell, “Kinematics of Vorticity,” Indiana University Press, 1954.
4. J. Serrin, “Mathematical Principles of Classical Fluid Dynamics”, Handbuch der Physik VIII/1, Ed. S. Flugge, 1959.
5. P.G. Saffman, “Vortex Dynamics,” Cambridge University Press, 1992.