InstanceExplorerの右図を選択します。
Deploy Configuration to local TwinCATOPC UA server
下記フォルダにxmlnodesetが反映されます。
C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA\Win64\Server
※出力は正規ライセンス有効の必要があります。
Local serverに反映させる際に下記エラーが発生した場合、管理者権限でTE6100 OPC UA NodesetEditorを実行することで正常に動作することができます。