トリガの設定

計測する論理変数の閾値（しきいち）をトリガ設定することで、自動的にレコーディングの開始/終了などの操作が設定できます。

この例では、トリガとなるON/OFF信号用の論理変数「bIn」を設定し、信号の立ち上がり（OFF→ON）と信号の立下り（ON→OFF）にそれぞれ、レコーディングの開始/終了の操作を割り付けます。

ヒント

事前にTwinCAT PLCプログラムでBOOL型の入力変数「bIn」を定義しておく必要があります。（下図6行目、および14,15行目）

また、トリガとなる入力「bIn」を「論理変数の設定」に従って下図のように追加してください。必要に応じて、プロパティで「Line Color」や「Mark Color」を見やすい色に変えてください。

トリガグループの作成と設定

１．「TriggerGroup 01」の作成手順

（１） ソリューションエクスプローラの「Trigger」で右クリックし、サブメニューから「New Trigger Group」を選択します。

（２） 下図のように、「Trigger」の下に「TriggerGroup」が作成されますので、これを左クリックして「Chart」右側のプロパティが表示されていることを確認します。

（４） 設定が完了したら、ソリューションエクスプローラ内の「Trigger」の下、「TriggerGroup」の項目で右クリックし「New Trigger Set」を選択します。

（５） 下図のように、「Trigger」が作成されますので、これを左クリックして「Chart」右側のプロパティが表示されていることを確認します。

（６） 「bIn」信号の立ち上がり（OFF→ON）で計測を開始するために、次のようにプロパティのそれぞれの項目「Channel」を「rY」→「bIn」、「Threshold」を「0」→「1」へを変更します。

２．「TriggerGroup 01」の作成手順

（１） 前述の「TriggerGroup」の作成と同様の手順で、ソリューションエクスプローラから「TriggerGroup 01」を追加し、プロパティの「Trigger Action」の値を下図のように「Stop Record」に変更します。

なお、設定変更を確認するメッセージボックスが表示された場合は、「Yes（はい）」を選択してください。

（２） 設定が完了しましたら、ソリューションエクスプローラ内の「Trigger」の下、「TriggerGroup 01」の項目で右クリックし「NewTriggerSet」を選択します。

「Trigger」が作成されますので、下図画面の右側のプロパティのように、「Channel」を「rY」→「bIn」、「Release」を「RisingEdge」→「FallingEdge」に変更します。

（３） 以上で必要なトリガ設定は完了です。

３．トリガによるレコーディング

（１） トリガによるレコーディングを開始するには、ツールバー上の下図レコーディングボタン「Record」を押して、スコープビューをトリガ待ち状態にしてください。

（トリガ待ち状態になると、レコーディング終了ボタン「Stop Record」が有効になり、２つの「Trigger 」アイコンの色が「緑」になります）

（２） TwinCAT のPLCプログラムから「bIn」の値が「FALSE」(0)→「TRUE」(1) になると、信号の立ち上がりでレコーディングを開始します。

（開始されるとチャート上にグラフがプロットされ、「TriggerGroup」の「Trigger」のアイコンが「緑」から「赤」に変化します）

（３） また、レコーディング中に「bIn」の値が「TRUE」(1)→「FALSE」(0) になると、信号の立下りでレコーディングが終了し、レコーディング開始ボタン「Record」が有効になります。

（終了するとチャート上のグラフは停止し、「Trigger」のアイコンが「緑」から「赤」に変化します）

（４） スコープのチャート画面には下図のようなSin曲線が描かれます。（オレンジ色のbInの値はTRUE(1)です）

なお、再度計測するには、３. (１)に戻って操作を繰り返してください。