プログラム更新手順

本資料は、TwinCAT3のPLCプロジェクト、およびC/C++プロジェクトの実行ファイルをTwinCAT3開発環境(以下、XAE)がなくても更新する場合の手順書です。例えば、エンドユーザ様に設置された装置に対し、機能追加や改善などにより制御プログラムや安全プログラムを更新することができます。

本手順は、装置稼働中に絶対に行わないでください。装置が確実に停止している状態(TwinCAT3ランタイム(以下、XAR)がコンフィグレーションモード)で作業を行ってください。

作業にはTwinCATの知識がなくても実施いただくことは可能ですが、TwinCAT3開発環境からの操作を伴わないため、よく手順を理解して作業を進めてください。

新品状態の産業用PC(以下、IPC)や組込み型PC(以下、EPC)に対して、本手順を実施しても自動起動の設定はされません。自動起動を設定する場合は、TwinCAT3開発環境で設定してください。

ただし、一度でも自動起動設定されたIPC/EPCに対して本手順を実施する場合、自動起動設定の状態は維持されます。